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张继真

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇指尖
  • 4篇数据手套
  • 2篇点接触
  • 2篇电流环
  • 2篇电流环控制
  • 2篇压阻
  • 2篇压阻传感器
  • 2篇应变传感
  • 2篇应变传感器
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 2篇外骨骼
  • 2篇力反馈
  • 2篇力反馈数据手...
  • 2篇连杆
  • 2篇基于FPGA
  • 2篇感器
  • 2篇包络
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇张继真
  • 5篇谢宗武
  • 5篇方红根
  • 4篇刘宏
  • 2篇赵京东
  • 2篇孙奎
  • 2篇王建宇
  • 2篇刘伊威
  • 1篇王书付

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于平行四边形连杆的外骨骼机构
基于平行四边形连杆的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有外骨骼手的手指伸长机构存在结构复杂、承载力差、伸长范围小的问题。本发明由机架、第一连接体、第二连接体、指尖体、四个平行四边形连杆机构、两个齿轮...
谢宗武方红根刘宏王建宇张继真
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一种基于FPGA的力反馈数据手套被引量：2
2010年
为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.
王书付谢宗武方红根张继真
关键词：力反馈数据手套FPGASOPC
基于FPGA的力反馈数据手套驱动及控制系统研究
遥操作控制技术一直是机器人研究领域中的一大热点,在空间、海洋、战场、核工业以及远程教学等方面有着广泛的应用前景。力反馈数据手套作为遥操作控制系统中实现人机接触交互的理想接口装置之一,可以使操作者感受到操作的细腻过程,达到...
张继真
关键词：力反馈数据手套直流无刷电机遥操作
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基于压阻传感器的指尖力反馈装置
基于压阻传感器的指尖力反馈装置，它涉及一种指尖力反馈装置。本发明的目的是为解决现有数据手套在指尖部位都没有力传感器，其力反馈的实现主要是通过电流环控制电机来实现一种力感，由于手指指尖和物体接触时，不是点接触，而是面接触，...
谢宗武张继真方红根刘宏孙奎刘伊威赵京东
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基于平行四边形连杆的外骨骼机构
基于平行四边形连杆的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有外骨骼手的手指伸长机构存在结构复杂、承载力差、伸长范围小的问题。本发明由机架、第一连接体、第二连接体、指尖体、四个平行四边形连杆机构、两个齿轮...
谢宗武方红根刘宏王建宇张继真
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基于压阻传感器的指尖力反馈装置
基于压阻传感器的指尖力反馈装置，它涉及一种指尖力反馈装置。本发明的目的是为解决现有数据手套在指尖部位都没有力传感器，其力反馈的实现主要是通过电流环控制电机来实现一种力感，由于手指指尖和物体接触时，不是点接触，而是面接触，...
谢宗武张继真方红根刘宏孙奎刘伊威赵京东
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