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孙路平
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北方工业大学
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发文基金:
北京市优秀人才培养基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
钱波
北方工业大学机电工程学院
李强
北方工业大学
阎昱
北方工业大学
高金凤
北方工业大学
王海波
北方工业大学
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北方工业大学
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孙路平
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钱波
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2014
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2013
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2012
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9
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柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用
被引量:2
2013年
本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图像分析,提取轮廓图像的几何特征与理论轮廓曲线建立映射模型,得出差值并将其反馈到控制系统,实现闭环控制。实验结果证明:该方法是一种有效的可靠的控制柔性辊弯成型精度的方法。
孙路平
钱波
管延智
李旭鹏
关键词:
机器视觉
视觉反馈
双齿条变曲率弯曲装置及应用该装置的方法
本发明提供的双齿条变曲率弯曲装置及应用该装置的方法,通过各个部件的相互配合协作可以实现弯曲辊前后方向的直线运动和绕旋转轴转动,同时第一弯曲辊和第二弯曲辊也在同步旋转。本发明能够根据设计的要求,通过双齿条联动驱动,在水平方...
钱波
孙路平
李强
阎昱
王海波
柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用
本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图...
孙路平
钱波
管延智
李旭鹏
关键词:
机器视觉
视觉反馈
文献传递
一种高度可调的三轴弯圆成型机
一种高度可调的三轴弯圆成型机,包括固定机架、上下活动机架、水平旋转机架和轧辊,所述上下活动机架在所述固定机架上上下活动设置,所述水平旋转机架在所述上下活动机架上水平可旋转设置,所述轧辊设置在所述水平旋转机架上。本发明有效...
李强
钱波
阎昱
高金凤
孙路平
文献传递
双齿条变曲率弯曲装置及应用该装置的方法
本发明提供的双齿条变曲率弯曲装置及应用该装置的方法,通过各个部件的相互配合协作可以实现弯曲辊前后方向的直线运动和绕旋转轴转动,同时第一弯曲辊和第二弯曲辊也在同步旋转。本发明能够根据设计的要求,通过双齿条联动驱动,在水平方...
钱波
孙路平
李强
阎昱
王海波
文献传递
双齿条变曲率弯曲装置
本实用新型提供的双齿条变曲率弯曲装置,通过各个部件的相互配合协作可以实现弯曲辊前后方向的直线运动和绕旋转轴转动,同时第一弯曲辊和第二弯曲辊也在同步旋转。本实用新型能够根据设计的要求,通过双齿条联动驱动,在水平方向上实现型...
钱波
孙路平
李强
阎昱
王海波
文献传递
柔性冷弯成型基于视觉反馈的映射模型的研究
柔性辊弯成型是一种新型塑性加工技术。这一技术以金属薄板或带卷为材料,通过多道次装配有特定形状的轧辊按照一定的规律变化对板材逐步折弯,从而生产出可变截面产品。柔性辊弯产品相对于等截面辊弯产品拥有承载能力强,结构重量轻,生产...
孙路平
关键词:
机器视觉
VC++
OPENCV
文献传递
一种高度可调的三轴弯圆成型机
一种高度可调的三轴弯圆成型机,包括固定机架、上下活动机架、水平旋转机架和轧辊,所述上下活动机架在所述固定机架上上下活动设置,所述水平旋转机架在所述上下活动机架上水平可旋转设置,所述轧辊设置在所述水平旋转机架上。本发明有效...
李强
钱波
阎昱
高金凤
孙路平
文献传递
一种高度可调的三轴弯圆成型机
一种高度可调的三轴弯圆成型机,包括固定机架、上下活动机架、水平旋转机架和轧辊,所述上下活动机架在所述固定机架上上下活动设置,所述水平旋转机架在所述上下活动机架上水平可旋转设置,所述轧辊设置在所述水平旋转机架上。本实用新型...
李强
钱波
阎昱
高金凤
孙路平
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