刘亚平
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究被引量：2
- 2011年
- 针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的。由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值。
- 刘亚平邢济收刘相权黄民李天剑
- 关键词：恒张力控制模糊控制MATLAB仿真
- 基于蚁群优化神经网络的故障诊断被引量：7
- 2010年
- 针对BP神经网络收敛速度慢,易于陷入局部极小点的问题,将蚁群算法引入BP神经网络的优化训练,建立了基于该算法的BP神经网络训练模型,并应用于电机转子故障诊断。结果表明,用蚁群算法训练神经网络具有较高的故障诊断精度,收敛性好,可以有效快速定位电机转子故障,提高诊断的效率和质量。
- 赵义飞高锦宏刘亚平哈亮
- 关键词：蚁群算法BP神经网络故障诊断
- 轮式移动管道机器人
- 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
- 李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
- 文献传递
- AVR单片机串行口的软件扩展技术被引量：4
- 2010年
- 针对单片机通信时串口资源不足的问题,提出了一种用软件来实现串行口扩展的方法。该方法利用2个普通的I/O引脚和一个外部中断就可以实现串口的功能。结合实例详细介绍了该方法的实现过程,包括硬件接口电路以及软件的设计。实践证明,该方法简单可靠,灵活有效,且节约成本,为串行口扩展提供了一种实用的方案。
- 刘亚平邢济收刘相权
- 关键词：串行口扩展串口通信软件设计AVR单片机
- 管道机器人智能电缆绞盘控制系统的研究
- 随着管道检测技术的发展，管道机器人的研究和应用越来越多，对管道机器人的智能化水平也提出了更高的要求。对于有缆管道机器人，其电缆收放线系统是影响管道机器人智能化的重要因素。因此，本文设计一种智能化的电缆绞盘系统，采用上下位...
- 刘亚平
- 关键词：管道机器人模糊控制恒张力控制
- 轮式移动管道机器人
- 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
- 李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
