靳宇
- 作品数：59 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种多重限位的光学平台
- 本发明公开了一种多重限位的光学平台，包括配重座，配重座上通过xyz滑轨组件设有工作台，工作台上设有可拆卸的图像采集设备，工作台的正下方设有光学限位组件，光学限位组件包括与工作台平行的激光光路a，工作台的底面设有挡板，激光...
- 陈云海甄雪松靳宇康远浩卢新民
- 基于多Agent的虚拟装配环境中情境感知的机制被引量：3
- 2010年
- 基于多Agent理论,描述了虚拟装配环境的体系结构及其中的消息响应模式;分析了虚拟装配环境中情境感知的机制,提出了一个感知算法.经验证,该虚拟装配环境能合理地分担用户的感知负荷;提高用户在虚拟装配环境中进行装配操作的效率;改善人机交互水平.
- 靳宇侯文君杨福兴
- 关键词：虚拟装配情境感知
- 轴端轴承拆卸机构及轴端轴承拆卸设备
- 本实用新型涉及轴端轴承拆卸机构及轴端轴承拆卸设备。所述拆卸机构的基座上安装有固定架，固定架上设有开合式的卡板组件，卡板组件中的上卡板和下卡板上下分布，上卡板的底边上的半孔槽和下卡板的顶边上的半孔槽对合成一个孔，所述固定架...
- 梁美芹靳宇张冬颖张亚娟王雷黄为民
- 一种车宽可调轮足复合式越障车辆
- 本实用新型提供一种车宽可调轮足复合式越障车辆，所述越障车辆包括可变形的车体、设置于所述车体相对两侧的变形轮组件及用于驱动所述变形轮组件转动且安装于所述车体上的驱动电机；该越障车辆通过设置可变形的车体和可变形的变形轮组件能...
- 冯志新张娜靳宇刘文平刘思奇荀致远
- 文献传递
- 一种智能排爆机器人
- 本发明涉及一种智能排爆机器人，其包括底架、行走机构、寻找机构、抓取机构、电路系统和控制系统。通过左右电机直接驱动左右后轮，明显降低电机的能量损耗；通过第一转向杆与第二转向杆形成直角转向机构，左右后轮驱动转弯时，同时由舵机...
- 曹著明靳宇刘丽红黄为民王继强樊丽荣张玉军
- 文献传递
- 滑台
- 1.本外观设计产品的名称：滑台。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于光学平台的安装，滑台的有效工作区域可以在水平面内沿x轴和y轴进行调节。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或...
- 靳宇陈云海王继强甄雪松张冬颖
- 基于工业文化概念的实训基地可视化管理建设被引量：5
- 2013年
- 在讨论了高等职业院校实训基地管理所面临问题的基础上,提出借鉴企业可视化管理的经验,建立新的实训基地管理模式,并据此制定出具体的解决方案。通过方案的实施,总结了相关经验,并提出长期努力的方向。
- 靳宇刘京华吴栩
- 关键词：实训管理工业文化
- vrml环境下基于简化装配序列规划求解的建模方法
- 2008年
- 针对复杂产品装配序列求解难度大,效率低等问题,在采用多细节层的建模方法的基础上,利用联接件在装配体中的特殊性,引入联接件语义的概念,提出一种新的基于简化装配序列规划求解的建模方法。最后以减速器为实例,验证此建模方法的可用性。
- 李翔基侯文君靳宇
- 关键词：虚拟装配装配序列规划
- 设有防积尘和结垢导轨的传送机构
- 本实用新型涉及设有防积尘和结垢导轨的传送机构，设有基座，基座的前后两侧设有导轨，导轨采用开口朝内的V形板，V形板的内表面呈V形槽结构，基座的纵向外侧均设有与V形槽结构配套的滑块状结构，滑块状结构伸入相应侧导轨的V形槽结构...
- 黄敦华王雷陈云海秦涵靳宇张冬颖孙红梅
- 光学平台（单轴）
- 1.本外观设计产品的名称：光学平台（单轴）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于光学设备的安装，光学平台可以控制光学设备在x轴和z轴上运动。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片...
- 贾俊良靳宇刘岩庄严郝继红
