郭玉
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 新型人体运动位姿测量系统
- 人体运动是自然界最复杂的运动之一,随着当今医疗、体育及机器人等技术的快速发展,人类对于人体运动的研究也越来越深入。为探究人体运动规律,获取人体运动参数,本文提出一种基于丝线并联技术的新型人体运动位姿测量系统,该系统在人体...
- 郭玉
- 关键词：位姿测量
- 文献传递
- 一种具有施力功能的人体运动测量系统被引量：1
- 2012年
- 基于丝线牵引和并联机构位姿求解,提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统。给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理,提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则,建立人体运动测量单元的位姿求解模型,通过人体上肢运动仿真验证本测量方案的有效性。该研究不仅为人体运动参数测量提供了新方法,也为下一步的人体康复训练研究提供了条件。
- 郭玉郭为忠高峰刘仁强齐臣坤
