邱军林
- 作品数：52 被引量：33H指数：3
- 供职机构：淮阴工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金淮安市科技支撑计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程文化科学更多>>
- 基于A*算法的机器人路径规划实现被引量：1
- 2009年
- A*算法是一种启发式搜索方法,即通选用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。
- 邱军林张亚红寇海洲
- 关键词：A*算法估价函数路径规划
- 一种基于注意力机制的工件表面缺陷检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于注意力机制的工件表面缺陷检测方法及装置，以EfficientDet‑d0为基线网络，主干特征提取网络采用EfficientNetv2中的Fused‑MBConv结构和MBConv结构，使用卷积注意力模...
- 邱军林沈泳杉邵鹤帅高丽蒋晓玲王兰芳李敏张浩东孙可可秦雨新雷恒聃李明辉杨健
- 一种融合多种工业网络的综合自动化控制模拟测试平台
- 本发明公开一种融合多种工业网络的综合自动化控制模拟测试平台，包括现场运行控制系统以及模拟运行控制系统两大部分，现场运行控制系统和模拟运行控制系统通过Internet网络连接，并使用PIX-500型防火墙进行通信安全保护；...
- 邱军林徐立中李臣明王慧斌孔成周军
- 文献传递
- 基于遗传算法的不规则物体布局求解方法研究被引量：1
- 2011年
- 通过对不规则物体布局特点的分析,依据遗传算法的基本思想,提出一种基于遗传算法的不规则物体布局求解算法.本算法选择合适的编码方法、遗传算子和合适的适应性度函数,仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,解决早熟现象,能够在较短时间内获得较佳的布局方案.
- 邱军林张亚红
- 关键词：遗传算法
- 基于遗传算法的不同形状物体布局求解方法研究
- 布局求解是寻找多个较小物体在给定的约束条件下合理地放入特定的较大空间中，得到良好的摆放方案。布局问题属于空间优化问题，理论上属于NP完全问题。由于涉及到物体及剩余空间形态的描述，直接利用数学中的优化方法解决比较困难，而且...
- 邱军林
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 一种基于改进卷积神经网络的行车障碍检测方法
- 本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的行车障碍检测方法，采集并保存常见的行车过程中的障碍图像；进行数据处理并制作成数据集；构建基于改进卷积神经网络的行车障碍检测模型，包括主干网络、特征融合模块和检测头；所述主干网络包括编...
- 李明辉邱军林雷恒聃杨健秦雨新侍磊磊张硕邵鹤帅高丽蒋晓玲
- 一种可移动点光源的实时检测与跟踪系统
- 本实用新型公开了光能利用领域中的一种可移动点光源的实时检测与跟踪系统。其包括电源电路、恒流源降压转换电路、传感器电路、微处理器电路、云台转向电路和液晶显示电路，其中：电源电路的输出端分别接降压转换电路、传感器电路、微处理...
- 王欣邱军林刘辉李臣明严锡君张学武
- 文献传递
- 一种适用于物联网环境的高效签密方法
- 本发明公开了一种适用于物联网环境的高效签密方法。具体包括以下步骤：系统参数初始化；基于无证书环境的完全私钥、公钥生成；基于身份环境的公钥、私钥生成；无证书环境的发送方利用自己的私钥与系统参数，通过定义在椭圆曲线上的点乘运...
- 金春花秦文雨李晨昊陈冠华邱军林
- 文献传递
- 一种基于改进YOLOv8的钢板表面缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的钢板表面缺陷检测方法，对预先获取的钢板表面缺陷图像数据进行预处理和标注生成钢板表面缺陷图像数据集；在YOLOv8检测层增加一个小目标检测头；将YOLOv8网络中标准卷积替换为SPDC...
- 雷恒聃邱军林李明辉杨健秦雨新侍磊磊张硕邵鹤帅高丽蒋晓玲
- 一种基于二叉树模型的异常/故障定位检测方法
- 本发明公开一种基于二叉树模型的异常/故障定位检测方法，首先，将工业管网的物理布局转化为二叉树结构模型，将检测到的数据存储在二叉树相应的结点；其次，根据二叉树的性质，以及各检测结点间信息的关联性，利用工业管网数据流的流量守...
- 邱军林徐立中刘辉沈洁孔成
- 文献传递
