邱万彬
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 动态拖尾星像中心轨迹的模拟方法及装置
- 本发明实施例涉及一种动态拖尾星像的中心轨迹模拟方法及装置，包括：根据星敏感器坐标系中沿x轴和y轴的角速度，分别计算所述星像在成像面y轴方向的第一线速度分量，和在成像面x轴方向第一线速度分量，再根据星敏感器光轴z轴的角速度...
- 王海涌赵彦武邱万彬
- 文献传递
- 基于计算机视觉的三轴气浮台姿态确定被引量：2
- 2015年
- 为实现三轴气浮台室内姿态确定,提出一种基于计算机视觉的姿态确定方案;首先,设计一种以非同心圆对为特征的平面靶标;然后,对平面靶标成像,提取非同心椭圆对;接着,基于二次曲线不变量理论,匹配图像椭圆对和空间圆对;最后,计算平面靶标在摄像机坐标系下的姿态,实现气浮台三轴姿态确定;模拟数据和真实数据试验结果表明,三轴姿态角及光心与平面靶标距离最大相对误差分别小于0.02%和0.008%,算法平均运行时间为12.7ms,可见,提出的视觉确定方案可以实现三轴气浮台姿态精确、实时、鲁棒的测量。
- 邱万彬陆婷婷
- 关键词：计算机视觉
- 动态拖尾星像中心轨迹的模拟方法及装置
- 本发明实施例涉及一种动态拖尾星像的中心轨迹模拟方法及装置，包括：根据星敏感器坐标系中沿x轴和y轴的角速度，分别计算所述星像在成像面y轴方向的第一线速度分量，和在成像面x轴方向第一线速度分量，再根据星敏感器光轴z轴的角速度...
- 王海涌赵彦武邱万彬
- 文献传递
