赵长海
- 作品数：77 被引量：282H指数：13
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 一种用于二维平面位移测量的处理电路
- 一种用于二维平面位移测量的处理电路涉及光电位移精密测量领域，图像数据接收模块通过图像数据接收连接器接收外部设备传输的图像像素数据，并把图像像素数据分别传输至编码识别模块和细分运算模块，编码识别模块对图像像素数据进行识别和...
- 于海万秋华赵长海杜颖财
- 文献传递
- 莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法被引量：7
- 2014年
- 为了实现在低速情况下系统速度的检测,提出了一种基于莫尔条纹光电信号和非线性跟踪微分器的测量角速度和角加速度的方法。首先,分析了莫尔条纹光电信号特性;然后结合非线性跟踪微分器理论,对编码器输出的光电信号进行滤波和相位补偿;最后,将两级非线性跟踪微分器级联,同时得到速度和加速度。实验结果表明:该方法增加了低速时采样频率,提高了速度测量的平稳性、精度和实时性。将该方法应用于某采用21位编码器作为角度传感器的系统中,成功实现了速度及加速度地检测。当速度降低到0.0017(°)/s时,设置采样时间为5ms,则采样频率为通常方法的20倍,更好的解决了低速系统对测速平稳性、精度和实时性的要求。
- 黄法军万秋华杨守旺赵长海于海
- 关键词：测速跟踪微分器相位补偿
- 一种基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置
- 本发明提供的基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置，所述方法包括：获取光栅码盘上的基准刻线图像，基准刻线是均匀刻划在光栅码盘同一直径位置上的等间距、等宽的一组刻线；对所述基准刻线图像中相邻的两条基准刻线分别为第一基...
- 于海万秋华赵长海卢新然梁立辉
- 文献传递
- 一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统
- 本发明提供了一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统，所述方法通过对光电编码器进行在圆周内的误差检测，并根据所采集到误差采样点的数据，对光电编码器的长周期误差进行拟合，得到误差拟合函数f(x)＝Asin(x‑η)...
- 于海万秋华卢新然梁立辉赵长海
- 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法
- 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法属于光电轴角编码器技术领域，该装置包括：放大器、比较器、异或门和单片机：编码器输出两路正交的正余弦波信号SIN和COS；COS分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路...
- 赵长海万秋华于海杜颖财杨守旺
- 莫尔条纹光电信号正交性偏差的实时补偿被引量：26
- 2014年
- 为了提高光电轴角编码器的精度,提出了一种实时补偿莫尔条纹光电信号正交性偏差的方法。利用希尔伯特变换原理,构造了同频光电信号正交性偏差的动态测量算法。根据莫尔条纹光电信号的数学模型,揭示了由正交性偏差引起的细分误差的空间分布特征并建立角度补偿模型。鉴于编码器的实际工作特点,采用同步处理方式,在补偿光电信号的同时动态更新了角度代码补偿查找表;通过细分查找表的切换,实现信号正交性偏差的实时补偿。采用该方法对存在约18°正交性偏差的23位光电编码器进行了补偿处理,结果显示:补偿后的编码器的细分误差峰值由4.79"降低到1.26"。该方法可实际应用于编码器系统,能够提高编码器的细分精度、环境适应性和可靠性。
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- 关键词：光电轴角编码器莫尔条纹希尔伯特变换
- 自动补偿偏心误差的码盘、编码器及方法
- 本发明涉及编码器技术领域，具体提供一种自动补偿偏心误差的码盘、编码器及补偿方法，在传统编码器码盘的扇形码道外围再刻画一组径向码道，该径向码道由多条明暗相间的同心圆刻画线组成；在码盘旋转过程中利用径向码道读数头进行径向莫尔...
- 赵长海万秋华梁立辉
- 一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器
- 本发明公开了一种光电编码器数据处理方法及装置，应用于设有多组读数头的光电编码器，包括：依据当前时刻每组读数头各自采集的正弦波信号，计算出每组读数头各自对应的初始细分角度值和幅度值；依据标准幅度值与每组读数头各自对应的幅度...
- 赵长海万秋华卢新然于海梁立辉
- 文献传递
- 21位光电编码器数据处理系统被引量：20
- 2010年
- 为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合,将所有码道的信息全部输入到AD转换器,DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测,精度均方差为1.09s。
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- 关键词：编码器数据处理码盘自准直仪
- 基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿被引量：12
- 2019年
- 在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。
- 于海万秋华赵长海卢新然杜颖财
- 关键词：光电编码器误差补偿
