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赵东洋

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇正解
  • 1篇逆解
  • 1篇平面五杆机构
  • 1篇五杆机构
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人系统
  • 1篇杆机构
  • 1篇并联

机构

  • 3篇北京工商大学

作者

  • 3篇赵东洋
  • 2篇辛洪兵
  • 2篇林立
  • 1篇陈美钰

传媒

  • 2篇北京工商大学...

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
平面五杆并联机器人控制系统设计被引量：1
2009年
介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.
赵东洋辛洪兵陈美钰李颖林立
关键词：并联机器人控制系统
平面五杆并联机器人系统设计与实验研究
平面五杆并联机器人是一种典型的平面并联机器人,本文首先介绍了并联机器人的产生、特点以及国内外研究现状,然后对平面五杆并联机器人的研究现状、发展趋势及其应用等方面进行了阐述。对平面五杆机构的类型,可动性条件做了系统的分析,...
赵东洋
关键词：并联机器人平面五杆机构系统设计
文献传递
MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模被引量：5
2009年
根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.
李颖辛洪兵赵东洋林立
关键词：机器人运动学正解逆解
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