贺凯
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现被引量：10
- 2013年
- 针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通过人在触摸屏输入信息构建先验地图,然后基于航迹推算算法和路径分析算法对特定地图的特定路径进行行走,在行走过程中依赖自身传感器保障机器人系统安全和外界安全,并通过蓝牙无线传输的方法实时传回机器人的各项信息,同时实时的在上位机方面进行路径显示和信息处理,该系统进一步简化了机器人导航算法的复杂度,使得机器人应用于基础服务行业的可能性大幅提高、可靠性进一步增强。
- 贺凯李韶杰吉亚威赵鹏
- 关键词：服务机器人无线通信
- 网络小说的文本类型维度与英译策略探析——以《毒妻在上》为例
- 2021年
- 网络时代和全球化语境下,网络小说是文化传播的重要载体。随着中国国力的不断提升,中国网络小说逐步受到越来越多海外读者的关注和喜爱。本文以网络小说《毒妻在上》的翻译实践为例,采用赖斯文本类型为指导,从语音表达、文化意象表达两个方面入手,探讨本网络小说的翻译策略。
- 李稳敏贺凯
- 关键词：文本类型理论网络小说翻译方法
- 一种机器人的餐厅路径导航系统及导航方法
- 本发明属于机器人路径导航技术领域，公开了一种机器人的餐厅路径导航系统及导航方法。该机器人的餐厅路径导航系统包括：控制模块、触摸屏和步进电机；其中，所述控制模块分别连接触摸屏和步进电机；所述触摸屏用于显示餐厅坐标点；用于确...
- 李韶杰孙昌波刘建科贺凯吉亚威赵鹏卢强
- 文献传递
- 一种机器人的餐厅路径导航系统及导航方法
- 本发明属于机器人路径导航技术领域，公开了一种机器人的餐厅路径导航系统及导航方法。该机器人的餐厅路径导航系统包括：控制模块、触摸屏和步进电机；其中，所述控制模块分别连接触摸屏和步进电机；所述触摸屏用于显示餐厅坐标点；用于确...
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- 文献传递
