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燕兰泉

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇静力学
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人臂
  • 2篇仿真
  • 1篇电源
  • 1篇电子水平仪
  • 1篇水平仪
  • 1篇速度传感器
  • 1篇推力轴
  • 1篇推力轴承
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇平仪
  • 1篇轴承
  • 1篇轴流
  • 1篇轴系
  • 1篇稳压
  • 1篇稳压电路
  • 1篇校准
  • 1篇加速度

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇燕兰泉
  • 2篇周思跃
  • 1篇陈平伟
  • 1篇马超
  • 1篇王新峰
  • 1篇袁斌
  • 1篇钱东海
  • 1篇朱勇
  • 1篇李恒宇
  • 1篇王向灿
  • 1篇季雪峰

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
用于轴流型桨叶式搅拌器的机架
本发明涉及一种用于轴流型桨叶式搅拌器的机架。它包括一个机架一根传动轴，机架下端有连接反应槽安装底座的法兰，上端有连接驱动装置的法兰，而内腔固定一个轴承座组件；轴承座组件内安装一个轴承，轴承支承所述传动轴；传动轴的两端分别...
陈平伟钱东海李恒宇燕兰泉王向灿袁斌
文献传递
电子水平仪及其校准和使用方法
本发明提供了一种电子水平仪及其校准和使用方法。它包括一个长方体盒体，盒体内安置加速度传感器、主电路板和LCD显示驱动器，盒体表面上设置LCD显示器和按键；电路结构是：主电路板上有微处理器和稳压电路，加速度传感器连接微处理...
朱勇周思跃燕兰泉马超季雪峰王新峰
文献传递
机器人臂/手仿真系统操作物体的研究被引量：1
2009年
为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手操作物体时,机器人臂关节力矩对灵巧手指端力的影响。实验结果表明,该模型具有建模方便、适用于大部分机器人臂/手系统和利于计算机求解等特点。
燕兰泉周思跃
关键词：运动学静力学
机器人臂/手仿真系统对物体操作的研究
燕兰泉
关键词：运动学碰撞检测静力学
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