张昊
- 作品数：14 被引量：20H指数：3
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程化学工程更多>>
- 基于动态规划算法的机器人避障路径研究被引量：3
- 2011年
- 为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化,并减少可行路径的计算量.对避障路径规划问题进行了比较深入的研究.在以可视图法所建的求解环境为基础上,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径.验证表明:该算法是一种正确、高效,实用的算法.
- 张昊罗文广臧庆凯
- 关键词：动态规划
- 一种快速可控茧丝素蛋白短纤维的制备方法
- 本发明涉及一种快速可控茧丝素蛋白短纤维的制备方法，将蚕茧置于含有氢氧化钠、氢氧化锂、尿素的混合溶液中，通过常温加醇静置或者不加醇加热静置成长度约为1μm～3mm且分布均匀的茧丝素蛋白短纤维溶液，然后置于透析袋中进行透析处...
- 林海涛魏子凯赵树强宁晚娥张昊
- 文献传递
- 一种无源化胎温监测方法
- 本发明提供了一种无源化胎温监测方法，步骤如下：在轮胎内设置一个铌酸锂晶片，在铌酸锂晶片上设置有小型天线和叉指换能器；用信号发生器发射信号分别到系统天线和混频器；小型天线接收由系统天线发射的信号，并有叉指换能器转换为声表面...
- 罗文广张昊
- 文献传递
- 一种外置式胎压监测方法
- 本发明提供了一种外置式胎压监测方法，设计一种胎压警示帽，一端固定连接轮胎的气门芯，另一端设置有一个阀体，并在阀体上标明刻度，当胎压正常时，阀体被完全顶起，当胎压下降时，阀体的顶起高度会下降，以此实现对胎压的监测。阀体上也...
- 罗文广张昊
- 文献传递
- 一种内置式胎压监测方法
- 本发明提供了一种内置式胎压监测方法，在轮毂内侧设置压力传感器、信号输出装置以及负责供电的纽扣电池，压力传感器负责监测胎压，信号输出装置负责发送胎压信息，通过外部的信号接收设备来读取该信息，以此来监测胎压。信号接收设备可设...
- 罗文广张昊
- 文献传递
- 无线无源轮胎压力和温度传感器及监测系统研究
- 轮胎性能的好坏直接影响着行车的安全性。轮胎监测系统作为一种能实时反映胎内压力和温度信息的装置，可有效避免因轮胎问题引发的交通事故。目前监测系统中所使用的传感器需要由电源模块提供能量，这种方式存在着电源更换麻烦和因测量系统...
- 张昊
- 关键词：无线无源声表面波传感器多传感器信息融合射频收发器
- 文献传递
- 一种快速可控茧丝素蛋白短纤维的制备方法
- 本发明涉及一种快速可控茧丝素蛋白短纤维的制备方法，将蚕茧置于含有氢氧化钠、氢氧化锂、尿素的混合溶液中，通过常温加醇静置或者不加醇加热静置成长度约为1μm～3mm且分布均匀的茧丝素蛋白短纤维溶液，然后置于透析袋中进行透析处...
- 林海涛魏子凯赵树强宁晚娥张昊
- 文献传递
- 电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计被引量：8
- 2012年
- 在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.
- 林淡芸罗文广张昊曹莹
- 关键词：电动汽车永磁无刷直流电机STM32PID控制
- 一类离散时滞切换系统的稳定性分析被引量：1
- 2012年
- 对一类子系统含有离散时滞项的切换系统,研究了其渐近稳定的问题。通过引入一个矩阵,将受约束的二次型转换为不受约束的二次型,然后利用多Lyapunov函数法得出了这类切换系统渐近稳定的一个充分条件。最后通过一个仿真算例,验证了所得结论的正确性。
- 曹莹罗文广张昊于滢源
- 关键词：李雅普诺夫函数时滞线性矩阵不等式切换系统稳定性分析
- 辐照法制备蚕丝基凝胶电解质的结构及其性能
- 2020年
- 基于惰性气氛下,采用伽马射线对脱胶蚕丝和聚丙烯腈(PAN)辐照处理,制备了一种蚕丝基凝胶电解质(SB-GPE)。并用傅里叶红外光谱和X射线衍射分析SB-GPE结构特征,研究了不同配比对PAN与蚕丝对SB-GPE的溶胀性能、导电性能及抗冻性能的变化。结果表明:PAN和脱胶蚕丝通过辐照交联形成了新的化学结构,当PAN与蚕丝的质量比为1∶1时,电化学双层电容器的溶胀比达到最高44,电导率2.1×10^-3 S/cm,抗冻性能优异。该研究可拓宽电化学双层电容器应用领域和范围,因而具有重要的意义。
- 张昊唐忠锋唐忠锋刘伟华田丰
- 关键词：聚丙烯腈凝胶聚合物电解质辐照
