张兴达
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：广西科技大学鹿山学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 温控保护型电动车充电系统
- 一种温控保护型电动车充电系统，包括变压器、整流电路、BUCK电路、超级电容器、电压检测电路和PWM发生电路、可控开关，可控开关的用于整流电路与BUCK电路接通或者断开的切换；超级电容器固定有温度传感器用于检测超级电容器的...
- 姚江云吴方圆曹乃文张云星李珊张兴达
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- 一种FSAE电动赛车仪表总成
- 本实用新型涉及一种FSAE电动赛车仪表总成，包括显示模块、电源模块和控制系统，所述的电源模块的输出端分别与显示模块、控制系统连接，所述的控制系统的输出端与显示模块连接，所述的控制系统包括单片机、FLASH芯片、蓝牙和收发...
- 范健文陈春林毛汉颍张兴达李晓萍黄林强段文博梁晋菱陈建良陆君高
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- 一种FSAE赛车立柱
- 一种立柱，涉及一种FSAE赛车立柱，包括立柱本体，在立柱本体的中部设有带轴承孔的轴承安装部位，立柱本体的两翼分别设有叉臂安装部位，立柱本体的一侧分别设有制动钳安装部位，立柱本体内设有将轴承安装部位和叉臂安装部位、制动钳安...
- 范健文陈春林孟繁忠李珊张兴达唐秀喜莫逸龙邓嘉东
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- 一种FSAE赛车立柱
- 一种立柱，涉及一种FSAE赛车立柱，包括立柱本体，在立柱本体的中部设有带轴承孔的轴承安装部位，立柱本体的两翼分别设有叉臂安装部位，立柱本体的一侧分别设有制动钳安装部位，立柱本体内设有将轴承安装部位和叉臂安装部位、制动钳安...
- 范健文陈春林孟繁忠李珊张兴达唐秀喜莫逸龙邓嘉东
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- 基于扩展卡尔曼滤波的GPS动态测速算法被引量：4
- 2014年
- 为使车载GPS测速精度满足应用于汽车电子控制系统的要求,提出一种对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行测速算法。通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的汽车位置等信息进行处理得到行车速度。通过实验结果对比分析,基于扩展卡尔曼滤波的测速算法比位置差分法的均方差提高了92.499%,测速精度明显提升。
- 潘盛辉郝东亚张兴达
- 关键词：扩展卡尔曼滤波GLOBALPOSITIONING
- 基于LMI的汽车横摆稳定与侧翻预防最优控制策略
- 2014年
- 为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实现了横摆稳定与侧翻预防功能.并在CarSim与Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验,结果表明横摆与侧倾最优控制策略对车辆横摆稳定性控制具有良好的作用.
- 潘盛辉王其东张兴达
- 关键词：线性矩阵不等式最优鲁棒控制分层结构
- 汽车横摆稳定的自适应控制研究
- 2013年
- 在考虑复杂路况下路面附着系数μ变化的情况下,为提高汽车操纵稳定性,提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法,设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数控制器。该控制器能较好地跟踪其期望值。采用CarSim和Matlab/Simulink构建的联合仿真平台,对变附着系数路面的运行情况进行仿真。仿真结果表明,在不同路况下,所设计的控制器均可提高汽车的操纵稳定性。
- 潘盛辉王娜张兴达
- 关键词：稳定性自适应PID控制器联合仿真
- 汽车防侧翻控制系统研究
- 近年来，汽车侧翻事故日益增多，在所有道路交通事故中，其危害程度仅次于碰撞事故。因此，越来越多的国内外专家学者及各大汽车生产厂商把目光投向汽车侧翻稳定性能的研究。在国外，有关汽车侧翻稳定性的研究得到较快发展，并且已经逐步用...
- 张兴达
- 关键词：车辆动力学模型抗干扰滑模变结构控制联合仿真
- 文献传递
- 电动赛车（FSAE）
- 1．本外观设计产品的名称：电动赛车（FSAE）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为一种休闲娱乐的赛车。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状、图案及其结合。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
- 范健文孟繁忠张楷韦兵松张兴达
- 基于差动制动的SUV防侧翻控制仿真研究被引量：10
- 2013年
- 在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制。以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右。实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值。
- 潘盛辉张兴达王娜
- 关键词：差动制动联合仿真
