帅俊峰
- 作品数：13 被引量：53H指数：4
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目教育部科学技术研究重点项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 谷物干燥失水量的简捷计算法
- 2002年
- 刘卫东魏希元帅俊峰
- 关键词：谷物干燥失水量简捷计算法
- 自动型机械加工打包机
- 1.本外观设计产品的名称：自动型机械加工打包机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工打包。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 胡晓平帅俊峰李彩花
- 平地行走模式下肌骨参数对肌肉代谢的影响
- 2024年
- 面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌骨参数对下肢运动的影响规律,并以下肢运动代谢为评价指标,通过正交试验综合评价相关肌骨参数对其影响程度。上述研究方法及结果为外骨骼助力行走装置的方案设计及科学运动锻炼的拟定提供了理论参考与数据支撑。
- 帅俊峰吴豪豪殷宝麟马常友颜兵兵
- 3-RPS型并联机构运动正解的研究被引量：4
- 2014年
- 并联机构运动学正解是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题,一般难以求得封闭形式的解析解.应用解析法对3-RPS型并联机构进行运动学正解问题进行了求解,并给出正解方程通式以及各项系数值,得到封闭形式的解析解.并给出具体数值实例进行求解,得出全部位置解,同时给出部分机构空间图形验证了解法可靠性.
- 任文博颜兵兵殷宝麟帅俊峰
- 关键词：运动学正解解析法
- 弹簧赋能腓肠肌的下肢肌肉生物力学分析被引量：2
- 2022年
- 助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响。现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状态识别产生偏差。本文采用OpenSim研究肌骨参数对下肢运动状态的影响,构建人体肌骨模型,导入关节运动数据,并以腓肠肌为例,借助被动弹簧增强腓肠肌,对比增强前后的下肢肌肉受力及运动代谢情况,揭示肌肉之间的相互作用影响,为后续下肢外骨骼设计提供理论基础。
- 李世凌吴豪豪颜兵兵张鑫帅俊峰
- 复合式反应破片对柴油油箱的毁伤效应试验研究被引量：16
- 2009年
- 设计并制备了两种不同配方的新型复合式反应破片,并进行了该反应破片对装有柴油油箱的毁伤试验。复合式反应破片由壳体、裸反应破片、顶盖组成。裸反应破片采用铝粉和聚四氟乙烯、钛粉和聚四氟乙烯两种材料配方真空高温烧结制成。试验利用12.7 mm弹道枪发射复合式反应破片,并用高速摄影仪记录破片对油箱的毁伤过程。两种配方的复合式反应破片均能穿透6 mm厚油箱壁,并具有明显的引燃效果。试验结果表明,与惰性破片相比,复合式反应破片兼有侵彻能力和引燃纵火能力。
- 谢长友蒋建伟帅俊峰门建兵王树有
- 关键词：毁伤效应油箱
- 履带式排爆机器人结构设计
- 2023年
- 排爆机器人代替排爆人员进行排爆作业,是维护社会和谐稳定,保障排爆人员生命安全,建设平安中国目标的必然选择。针对排爆机器人特定工作环境,提出机器人末端执行器、机械臂和移动底盘的设计需求,设计排爆机器人的具体结构、传动形式和驱动方案,进行排爆机器人底盘和机械臂驱动电机的参数计算。结合所有的设计和计算结果,应用SolidWorks三维建模软件对非标零件进行实体建模,标准零件从今日制造中下载然后对虚拟装配模型进行运动仿真,输出末端执行器在抓取爆炸物的过程中线性位移、速度和加速度曲线,分析仿真输出结果,优化排爆机器人结构设计。
- 庄重任文博李彩花胡晓平帅俊峰
- 关键词：排爆机器人履带底盘末端执行器谐波减速器
- 并联式踝关节康复机器人
- 并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运...
- 殷宝麟颜兵兵任文博帅俊峰虞风
- 文献传递
- 多模毁伤元形成与侵彻效应的数值模拟被引量：19
- 2008年
- 研究改变起爆方式使Octol炸药和球缺紫铜药型罩的柱锥型战斗部形成爆炸成型弹丸和杆式侵彻体两种毁伤元,采用AUTODYN-2 D软件对点起爆和环形起爆方式下毁伤元形成与侵彻装甲钢靶进行数值模拟,分析起爆位置对毁伤元成形和侵彻能力的影响.数值模拟结果表明,相同战斗部结构在5Dk(Dk为装药直径)炸高下,理想环形起爆半径条件下形成的杆式侵彻体对装甲钢的侵彻深度约为爆炸成型弹丸侵彻深度的2倍.
- 蒋建伟帅俊峰李娜门建兵
- 关键词：多模战斗部爆炸成型弹丸数值模拟
- 课程设计质量有效值分析法评价的实践被引量：1
- 2013年
- 本文将机械类课程设计质量的有效值分析法评价体系运用到液压传动课程设计实践中,对课程设计质量进行评价,初步形成了液压传动课程设计质量有效值分析法评价体系,收到了较好的教学效果。
- 王跃辉帅俊峰桂兴春
- 关键词：液压传动课程设计
