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史超
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
四川大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李睿枭
四川大学制造科学与工程学院
高建正
四川大学制造科学与工程学院
曾子维
四川大学制造科学与工程学院
熊艳
四川大学制造科学与工程学院
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四川大学
作者
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曾子维
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高建正
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史超
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李睿枭
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熊艳
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1篇
2014
1篇
2013
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基于蠕动原理的智能爬楼装置的研究及实现
2013年
对蠕动式原理进行研究可发现,蠕动式智能爬楼装置能有效实现平稳上下楼的功能,针对行动不便的人上下楼或货物运输的情况,弥补了多数爬楼装置难以实现上下楼平稳性的技术空缺。蠕动式爬楼装置拥有两节车体,通过伺服电机控制液压泵使流体流动而调整车体重心,再通过升降装置实现前后车体的竖直方向相对运动,从而实现在楼道间平稳地上下楼梯。
李睿枭
熊艳
高建正
曾子维
史超
关键词:
货物运输
蠕动式智能爬楼装置
蠕动式智能爬楼装置,包括去前车体、驱动电机、前车容器、管道、门架、泵体、后车体容器、提升电机、后车体、后车刹车装置、前刹车装置、齿轮驱动系统、车轮;所述前车体和后车体均为两层式车体,上层均装有上升模块,下层均装有驱动电机...
李睿枭
高建正
曾子维
史超
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