刘佳熙
- 作品数：10 被引量：48H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科委项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种气压电控辅助制动装置
- 本发明涉及一种气压电控辅助制动装置，它包括一原车前制动回路、一原车后制动回路、一电控前制动回路和一电控后制动回路；电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成；电控前...
- 王建强李克强杨波李升波贾立山连小珉张德兆郑四发罗禹贡杨殿阁田娥刘佳熙杨靖磊
- 文献传递
- 一种防后车追尾预警方法及其预警系统
- 本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防后车追尾预警...
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- 文献传递
- 一种防后车追尾预警方法及其预警系统
- 本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防后车追尾预警...
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- 一种快速模型预测控制方法
- 本发明涉及一种快速模型预测控制方法，其包括以下步骤：1)不等式约束集合的矩阵型转换；2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取；3)不等式约束集合压缩矩阵的构造；4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换；5)模型预测优化问题的滚动时...
- 李克强李升波王建强刘佳熙张德兆
- 文献传递
- 车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法被引量：4
- 2010年
- 为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。
- 刘佳熙李升波王建强李克强
- 关键词：车辆
- 加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略被引量：31
- 2010年
- 提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。
- 张德兆王建强刘佳熙李克强连小珉
- 关键词：切换策略加速度
- 基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统被引量：14
- 2013年
- 为提高车辆在交叉口的行车安全性,开发了一种基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统。在系统分层模块化总体架构设计方法的基础上,通过无线射频识别、GPS及车速等多源信息融合技术对车辆精确定位,通过车路交互获取前方路口红绿灯相位及其预期变化,并结合车辆运动状态,提出一种反映驾驶人减速特性的速度阈值算法来实时判断行车危险度。系统在危险情况下报警,或基于减速度反馈控制的自适应制动控制方法对车辆自动制动。最后搭建驾驶辅助系统试验平台并进行了实车试验。结果表明:该系统能实时判断交叉口行车危险度,在危险情况下为驾驶人提供分级危险报警和制动辅助,以提高交叉口行车安全性。
- 王建强王海鹏刘佳熙李克强
- 关键词：汽车工程驾驶辅助控制策略交叉口车辆定位
- 一种快速模型预测控制方法
- 本发明涉及一种快速模型预测控制方法，其包括以下步骤：1)不等式约束集合的矩阵型转换；2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取；3)不等式约束集合压缩矩阵的构造；4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换；5)模型预测优化问题的滚动时...
- 李克强李升波王建强刘佳熙张德兆
- 文献传递
- 考虑交叉路口交通信号的车辆驾驶辅助系统
- 刘佳熙
- 关键词：车路协同交叉路口交通信号驾驶辅助
- 一种气压电控辅助制动装置
- 本发明涉及一种气压电控辅助制动装置，它包括一原车前制动回路、一原车后制动回路、一电控前制动回路和一电控后制动回路；电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成；电控前...
- 王建强李克强杨波李升波贾立山连小珉张德兆郑四发罗禹贡杨殿阁田娥刘佳熙杨靖磊
- 文献传递
