兰志宇
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省研究与开发计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮直驱式电动车驱动系统的失效研究
- 电动汽车以驱动电机为动力源，能够实现布置形式和驱动结构的多样化，因其具有传动效率高、传动链短、易于实现电控技术的集成等突出优点而成为了电动汽车研究的一个重要方向。轮毂电机驱动电动车的主动安全技术、差速助力转向、行驶可靠性...
- 兰志宇
- 关键词：轮毂电机四轮独立驱动电驱动系统控制策略
- 文献传递
- 轮毂电动机驱动车辆电动机的失效安全性被引量：5
- 2014年
- 针对四轮独立驱动轮毂电动机式电动汽车电动机失效后车辆存在的安全性问题,提出了一种新型电动机失效控制策略.首先,失效控制器检测每台电动机的失效因子,判断失效类型;其次,根据油门踏板开度和转向盘转角决定失效控制目标,迅速协调正常工作电动机的输出转矩,以满足车辆期望纵向力矩和横摆力矩的需求,保证车辆行驶的动力性和稳定性.利用Simulink软件搭建了7自由度轮毂电动机驱动车辆动力学模型,对提出的控制策略进行了仿真研究.结果表明:该算法能在油门踏板开度大且转向盘转角小时保证汽车的动力性需求;在油门踏板开度较小或转向盘转角过大时进行稳定性协调控制,改善了电动机失效后车辆的行驶稳定性.
- 田韶鹏兰志宇徐文立
- 关键词：轮毂电动机四轮驱动控制策略仿真
- 四轮转向汽车操纵稳定性分析研究被引量：1
- 2012年
- 汽车的稳定性是影响其行车安全的重要因素,并且越来越受到关注。为了改善汽车的操纵稳定性,进行了四轮转向汽车(4ws)的仿真研究。在建立四轮转向数学模型后,用simulink等仿真模块对前后轮转角成正比关系的四轮转向汽车在双移线性能测试中进行了仿真,分析了前轮转向汽车和不同线性比例的前后轮转向角的四轮转向汽车的车轮转角和汽车的侧偏角,并得出了结论。
- 兰志宇田韶鹏
- 关键词：四轮转向操纵稳定性仿真
