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严松林
作品数:
5
被引量:18
H指数:1
供职机构:
重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱炜
重庆大学光电工程学院精密与智能...
王代华
重庆大学光电工程学院精密与智能...
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压电陶瓷执行器迟滞特性的前馈开环线性化控制方法及其实现电路
本发明公开了一种压电陶瓷执行器的前馈开环线性化控制方法及其实现电路。该前馈开环线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型,构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量,计算出补偿该迟滞分量所需要...
王代华
朱炜
严松林
文献传递
压电陶瓷执行器迟滞特性的复合线性化控制方法及其实现电路
本发明公开了一种压电陶瓷执行器的复合线性化控制方法及其实现电路。该复合线性化控制方法包括前馈线性化控制和闭环线性化控制,前馈线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型,构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电...
王代华
朱炜
严松林
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压电陶瓷执行器迟滞特性的前馈开环线性化控制方法及其实现电路
本发明公开了一种压电陶瓷执行器的前馈开环线性化控制方法及其实现电路。该前馈开环线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型,构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量,计算出补偿该迟滞分量所需要...
王代华
朱炜
严松林
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压电陶瓷执行器迟滞特性的复合线性化控制方法及其实现电路
本发明公开了一种压电陶瓷执行器的复合线性化控制方法及其实现电路。该复合线性化控制方法包括前馈线性化控制和闭环线性化控制,前馈线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型,构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电...
王代华
朱炜
严松林
文献传递
基于Bouc-Wen模型的压电执行器的前馈线性化控制器
被引量:18
2015年
本文提出并研究了利用Bouc-Wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞位移在线观测器的方法,并采用迟滞位移在线观测器构成前馈控制系统实现了压电陶瓷执行器的输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化。在此基础上设计了相应的数字控制算法,实现了一种基于数字信号处理器的前馈线性化控制器,建立了相应的实验装置并进行了实验验证。实验结果表明,当前馈线性化控制器的输入控制电压为频率0.5 Hz幅值5 V的正弦电压时(功率放大器放大倍数为20倍),压电陶瓷执行器输出位移的最大绝对误差和非线性度分别为1.25μm和2.37%;当前馈线性化控制器的输入控制电压为频率0.5 Hz幅值递增的三角波电压时,压电陶瓷执行器输出位移的最大绝对误差和非线性度分别为1.80μm和3.06%。采用DSP实现的前馈线性化控制器能够较好地实现压电陶瓷执行器输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化,而且由于是开环控制,成本较低。
王代华
严松林
朱炜
关键词:
线性化
BOUC-WEN模型
前馈控制
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