万存才
- 作品数：20 被引量：9H指数：1
- 供职机构：泰安航天特种车有限公司更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生电气工程更多>>
- 一种越野车的车架结构及越野车
- 本发明公开了一种越野车的车架结构及越野车，属于越野车技术领域，包括纵梁，纵梁中部固定设置横向支撑杆和弯折管，所述横向支撑杆和纵梁相垂直连接，弯折管一端与纵梁固接，弯折管另一端与横向支撑杆固接；所述纵梁前端固设前摇臂支座，...
- 杜宏斌万存才廉士东张春辉唐都
- 多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究被引量：9
- 2020年
- 首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。
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- 关键词：模糊控制
- 用于分布式电动车辆的差扭转向控制方法及系统
- 本发明公开了用于分布式电动车辆的差扭转向控制方法及系统，属于分布式电动车辆控制技术领域。包括根据驱动电机转速信息、加速踏板行程信息、制动踏板行程信息、转向管柱角度信息和整车参数，分别获取驱动电机的转速差；获取驱动电机的实...
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- 一种中央充放气结构、方法及电动轮
- 本发明公开了一种中央充放气结构、方法及电动轮，属于电动轮领域，可以解决现有的中央充放气结构构造复杂、集成程度低，不便于维修保养更换的问题，其中中央充放气结构包括气源，还包括作为气道的管状件，管状件第一端固定连接电动轮内侧...
- 禹东方杜宏斌朱学斌杨圣俊万存才杨立荣张兴玲王倩倩武之剑李阳曹彦博赵娜孔丹刘庆
- 一种集成式电动轮及车辆
- 本发明公开了一种集成式电动轮及车辆，其技术方案为：包括轮毂电机，所述轮毂电机内部安装一级行星减速器，轮毂电机外侧安装二级行星减速器，所述二级行星减速器的外圈安装湿式制动器；轮毂电机一端通过转向节连接转向节支撑总成，转向节...
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- 一种适用于重型电驱特种车底盘的车架结构
- 本发明公开了一种适用于重型电驱特种车底盘的车架结构，包括对称设置的左纵梁、右纵梁，前端以前梁连接左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁中间分别以若干件横梁焊合、尾梁焊合、电机支撑座焊合和转向加强梁焊合作为支撑，动力单元上支撑梁焊...
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- 一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置
- 本公开提供了一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置，属于军用混动特种车辆技术领域，包括六个开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感和第一电阻；六个开关管组成类似H6逆变桥结构，第一开关管的发射极...
- 王成桥朱学斌张志坚万存才陈振华李强曹彦博王广羽刘庆封帆
- 文献传递
- 一种用于电动轮的轮辋结构、电动轮及车辆
- 本公开涉及一种用于电动轮的轮辋结构、电动轮及车辆，包括内轮辋和外轮辋，内轮辋与外轮辋之间通过相间布置的轮辋螺栓和轮毂螺栓固定，所述内轮辋具有凸缘状的第一安装法兰，外轮辋处具有凹状的第二安装法兰，第一安装法兰的外圆面形成止...
- 杜宏斌朱学斌杨圣俊万存才马元修李阳董宜振田勇王倩倩张攀赵娜杜志宇邱宝龙
- 一种水陆两栖车辆
- 本实用新型公开一种水陆两栖车辆，属于车辆技术领域，包括驾驶室、车架、动力装置和操纵装置，车架的下方设置有前车桥和后车桥，所述车桥配有车桥提升机构以及与车桥提升机构匹配设计的转向系统，能实现全功率取力，该车辆在需要的时候可...
- 李基恒李建新王凤生万存才黄明泉王加存孟相国武之剑韩欣欣李静王海霞王洲李向国侯宗栋
- 文献传递
- 一种轮组壳体组件、电动轮以及车辆
- 本公开涉及一种轮组壳体组件、电动轮以及车辆，属于电动汽车电驱动技术领域，该组件包括依次相互串联连接的轮毂壳体、轮毂传动壳体以及轮毂支撑壳体；所述轮毂壳体内设有放置轮毂电机的凹槽；所述电机凹槽内连接有一级减速器内齿圈；在轮...
- 杜宏斌朱学斌杨圣俊万存才尤迪曹彦博王倩倩韩欣欣李阳郭帅颜斌赵娜刘玉卿刘阳
