黄佳
- 作品数：5 被引量：29H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 计算机视觉技术在移动机器人中的应用被引量：3
- 2015年
- 采用主流机器视觉平台,针对移动机器人的实时跟踪、动态监测、三维重构等要求,提出了一种结合OpenCV、OpenGL、OpenNI库的检测原理,重构了3D立体空间图像。利用视频头替代人眼,使机器人视觉了具备可类似人眼中分类识别、物体分割的功能,并具有决策判断功能。
- 吴震宇黄佳
- 关键词：OPENCVOPENNIOPENGL机器人
- 直流调速系统的抗干扰设计
- 系统的跟踪性、抗干扰性是电气传动系统的重要性能指标。为了获得更优的性能,本文将多控制器策略应用于单闭环和双闭环直流调速系统中。设计了多控制器策略中的等效模型并提出多控制器策略的控制器参数选择方法。通过仿真验证了多控制器策...
- 尚芳屹段永岗杜丽媛俞文璟黄佳郭丙君
- 关键词：直流调速系统双闭环
- 文献传递
- 基于OPENCV的计算机视觉技术研究
- 计算机视觉技术就是利用了摄像机以及电脑替代人眼使得计算机拥有人类的双眼所具有的分割、分类、识别、跟踪、判别决策等功能。计算机视觉系统就是创建了能够在2D的平面图像或者3D的三维立体图像的数据中，以获取所需要的“信息”的一...
- 黄佳
- 关键词：计算机视觉双目视觉系统三维图像重构
- 基于空间矢量调制的升压型矩阵式变换器的实现被引量：2
- 2012年
- 矩阵式电力变换器具有无中间直流环节等诸多优点,但是其电压传输比被限制在0.866以下,严重影响了在电气传动领域的应用。为此提出了一种新型的升压型矩阵式变换器以及其相应的空间矢量调制策略,通过对其进行空间矢量调制能使电压传输比超过1。仿真实验表明通过空间矢量调制的升压型矩阵式变换器能够突破电压传输比0.866的瓶颈,为工程使用提供了理论依据。
- 潘悦维万衡黄佳陈文博
- 关键词：升压型矩阵式变换器空间矢量调制
- 直流调速系统的抗干扰设计
- 系统的跟踪性、抗干扰性是电气传动系统的重要性能指标。为了获得更优的性能，本文将多控制器策略应用于单闭环和双闭环直流调速系统中。设计了多控制器策略中的等效模型并提出多控制器策略的控制器参数选择方法。通过仿真验证了多控制器策...
- 尚芳屹段永岗杜丽媛俞文璟黄佳郭丙君
- 关键词：直流调速系统抗干扰设计
- 文献传递
