韩俊
- 作品数：20 被引量：8H指数：2
- 供职机构：三峡大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人
- 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有...
- 朱大林张屹邵威覃进一韩俊
- 输电线路自动除冰机器人
- 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置...
- 朱大林张屹艾福洲覃进一韩俊
- 高压输电线路除冰装置
- 一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输...
- 张屹朱大林韩俊丁昌鹏艾福洲
- 文献传递
- 输电线路自动除冰机器人
- 一种输电线路自动除冰机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置...
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- 文献传递
- 突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计被引量：3
- 2010年
- 针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能.
- 张屹韩俊张虎杨龙陈柳春
- 关键词：攀爬越障
- 输电线路除冰机器人跨越带倾角线路障碍物的方法研究
- 2013年
- 目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差。分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性。
- 张屹丁昌鹏朱大林韩俊艾福洲
- 关键词：输电线路除冰机器人倾角越障
- 用于输电线路自动除冰机器人
- 一种用于输电线路自动除冰的机器人，第一行走箱和第二行走箱通过第二螺杆螺母机构连接，第二螺杆螺母机构中的螺杆安装在第一行走箱上，夹紧装置下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构连接；第一行走箱通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋...
- 张屹朱大林曾俊平覃进一韩俊
- 输电线路除冰机器人关键部件的改进设计与仿真
- 近年来，自然灾害愈加频繁，严冬的雪灾会给架空输电线路造成严重影响。输电线路覆冰会导致杆塔荷载剧增、输电导线垂度增大，将影响电网系统的安全稳定运行。覆冰严重时还会引起断线倒塔，甚至造成人员伤亡。目前，我国电网系统普遍采用人...
- 韩俊
- 关键词：输电线路除冰机器人运动学动力学
- 文献传递
- 一种大坝水力升船机封闭闸门装置
- 一种大坝水力升船机封闭闸门装置，包括竖井，竖井一侧设有开放的连通部，在连通部从上到下设有多个可启闭且互相之间可形成密封的封闭闸门装置。所述的封闭闸门装置中，封闭闸门与竖井通过转轴以可旋转的方式活动连接，封闭闸门还与驱动封...
- 张屹韩俊温焕翃
- 文献传递
- 输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计
- 2011年
- 针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能。该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性。
- 韩俊张屹卢超陈柳春
- 关键词：输电铁塔检测机器人攀爬越障
