陈萌
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于柔性装配中的工件配准方法及系统
- 本发明涉及一种基于柔性装配中的工件配准方法及系统，其中方法包括：通过三维扫描仪对待装配工件进行扫描得到实测点云数据集；计算设备对所述实测点云数据集进行扫描取样，得到精简点云数据集；计算设备获取CAD模型数据集的特征四点集...
- 燕必希董明利吕乃光王君陈萌
- 文献传递
- 工件四特征点的粗配准方法研究被引量：2
- 2016年
- 工件自动配准在柔性生产装配中至关重要,其中装配工件CAD模型数据和实测点云数据的配准是关键技术之一。针对装配工件和CAD模型的配准问题,提出了一种基于工件四特征点的粗配准算法。获得配准物体CAD模型数据和实测点云数据后,该方法包含四步:点云数据取样,特征四点集提取,特征一致四点集寻找,计算变换一致性矩阵。以正方体为模型的仿真实验结果显示该配准方法正确可行,以维纳斯石膏像作为实验对象进行配准实验,当点云数据为80000点时,点到点的误差均值为0.0622mm。该算法稳定,配准结果可以作为精确配准算法ICP(Iterative Closest Point)等的叠代初值。
- 燕必希董明利陈萌
- 关键词：点云配准CAD模型
- 基于柔性装配中的工件配准方法及系统
- 本发明涉及一种基于柔性装配中的工件配准方法及系统，其中方法包括：通过三维扫描仪对待装配工件进行扫描得到实测点云数据集；计算设备对所述实测点云数据集进行扫描取样，得到精简点云数据集；计算设备获取CAD模型数据集的特征四点集...
- 燕必希董明利吕乃光王君陈萌
- 文献传递
