闫杰
- 作品数：16 被引量：34H指数：4
- 供职机构：长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程建筑科学冶金工程更多>>
- 潜孔钻机钻架结构的有限元分析被引量：4
- 2013年
- 钻架作为潜孔钻机关键的结构件之一,支撑钻杆完成所有的钻进动作,其受力工况比较复杂,因此具有较高的设计要求和标准。本文先对潜孔钻机的实际工况进行受力分析,得到不同工况下的受力边界条件,再对其进行有限元分析,得出相应工况下钻架的应力值,最后通过对应力结果的分析,来判断钻架设计的合理性。
- 何小平李东明闫杰王毅
- 关键词：潜孔钻机钻架有限元
- CS100L高气压露天潜孔钻机研制
- 闫杰李东明方晓烜赵幼森刘海燕等
- 针对中国露天凿岩作业设备效率低、技术落后的现状，该项目成功开发出一种适应中国中小型露天矿山、土石方工程等露天凿岩作业的钻机。钻机适用气压0.5-2.1MPa，可用于露天Φ76-Φ165孔径、深30m孔的穿凿。该项目研制的...
- 关键词：
- 关键词：故障检测系统土石方工程
- 钻机机械手智能定位控制研究被引量：1
- 2014年
- 为了实现钻机机械手精确平稳定位控制,以液压伺服的方式完成动作定位,对机械手的控制方式及路径规划进行了研究。以液压油缸和比例阀作为动作执行构件,位移传感器作为油缸伸长量反馈部分,PLC控制器作为控制部分,构成了位姿闭环控制系统。针对机械手的精确平稳定位问题建立了机械结构系统数学模型,并利用MATLAB软件对目标点及油缸运动求解。结果表明:机械手以液压伺服控制方式根据目标点能智能规划路径动作并平稳完成设定动作。
- 陈淋倩闫杰李东明
- 关键词：机械手闭环控制路径规划钻机
- 潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析被引量：1
- 2012年
- 随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。
- 豆龙闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机机械手电液伺服系统PID
- 潜孔钻机凿岩中钻孔偏斜控制技术被引量：10
- 2012年
- 基于潜孔钻机深孔施工中钻孔的力学特征受力分析和钻孔偏斜机理研究,提出了根据不同地层特征选择合理钻进参数、适当调控轴压力及转速等有效措施,有效控制钻孔偏斜,保证潜孔钻机钻孔施工质量。
- 何小平王毅闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机钻孔偏斜控制技术轴压力推进力
- 潜孔钻机钻架结构的有限元分析
- 2013年
- 对潜孔钻机的实际工况进行受力分析,得到不同工况下的受力边界条件,再对其进行有限元分析,得出相应工况下钻架的应力值,最后通过对应力结果的分析,判断钻架设计的合理性。
- 何小平李东明闫杰王毅
- 关键词：潜孔钻机钻架有限元
- 潜孔钻机施工中钻孔偏斜的原因和对策被引量：5
- 2013年
- 通过对潜孔钻机凿岩过程中的地质条件、受力特征和钻孔偏斜机理进行研究,分析钻孔偏斜的主要原因,并提出钻孔偏斜的预防及处理对策。实践证明,采取合理的处理对策可以有效地控制潜孔钻机的钻孔偏斜问题。
- 何小平王毅闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机钻孔偏斜轴压力
- 基于LabVIEW的比例阀性能测试试验台的设计被引量：5
- 2014年
- 为了改善比例阀在使用过程中由于出现质量问题而导致设备故障的局面,研制一种测试比例阀特性、校正节流孔尺寸的试验台对实际设备制造具有重要意义。该试验台根据检测比例阀和节流孔的需求,对液压元器件、控制系统和数据采集系统进行选型,搭建一套自动测试平台。系统采用LabVIEW软件+数据采集卡作为数据采集平台,实现了特性曲线的实时图形化显示。试验结果表明:比例阀测试试验台满足了比例阀的各项性能测试要求,该项检测技术对比例阀特性测试具有一定意义,适合工程机械车辆工程行业搭建自己的比例阀测试平台。
- 陈淋倩闫杰豆龙
- 关键词：数据采集与分析液压试验台LABVIEW软件
- 西班牙产35t级渣罐车存在的问题及措施
- 2003年
- 渣罐车是钢厂用来运输炉渣的关键设备。武汉钢铁公司三炼钢厂从西班牙引进了35t级的渣罐运输车,使用中发现,该车存在转向"瞬时失灵"和制动失灵等问题。为了解决上述问题,确保安全生产,研究采取了增加油泵,适当提高相关回路油压和增加蓄能器等措施。采取这些措施后,经实际使用证明,已彻底解决了转向、制动失灵问题,达到了预期目的。
- 闫杰
- 关键词：制动炉渣蓄能器
- 渣罐运输车支腿结构的设计被引量：5
- 2003年
- 对渣罐车支腿结构进行了详细的阐述 ,结合渣罐运输车的实际工况 ,对不同结构的支腿进行比较 。
- 闫杰
- 关键词：渣罐运输车摇臂机构油缸
