赵飞
- 作品数：34 被引量：96H指数：7
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺经济管理电气工程更多>>
- 精密加工装置
- 本实用新型提供了一种精密加工装置，包括执行元件、气缸、直线电机、压力传感器和控制器；执行元件连接气缸的活塞连杆，执行元件作用于待加工工件；压力传感器置于气缸内，压力传感器连接至控制器；气缸与直线电机的动子固定连接，直线电...
- 赵飞孙鹏张驰张杰
- 文献传递
- 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置
- 本实用新型提供一种双定子混合励磁涡流阻尼装置，该装置呈中空结构，包括外定子、转子与内定子；外定子固定在外支撑座上，包括数个铁芯齿以及绕行在各铁芯齿上的励磁绕组，彼此相邻的铁芯齿之间的槽口由第一永磁体密封；内定子固定在内支...
- 陈进华杨桂林张驰赵飞张杰孙贤备
- 文献传递
- 同步磁阻电机的转子及同步磁阻电机
- 本实用新型提供一种同步磁阻电机的转子，包括转子铁芯、转轴和连接件，所述转子铁芯套设在转轴上，转子铁芯由多个冲片轴向叠压而成，转子铁芯上以转轴的轴心为圆心按圆周方向均匀分布偶数个磁阻槽组，磁阻槽组内设置有填充介质，其中相邻...
- 陈进华李荣赵飞张驰孙鹏石强
- 文献传递
- 协作机器人关节摩擦特性辨识与补偿技术被引量：7
- 2019年
- 为提高机器人的运动精度和换向过程的运动平稳性,降低换向过程中因摩擦引起的位置误差和速度波动,文章提出了一种基于改进库伦+黏性摩擦模型的补偿方法。该改进模型引入sigmoid函数克服了传统库伦+黏性摩擦模型在换向过程中的不连续问题;并采用恒速辨识方法实现了摩擦模型参数的精确辨识;在此基础上,利用前馈补偿技术实现了机器人关节摩擦特性的补偿。实验结果表明,文中提出的辨识方法能够有效的辨识出摩擦模型参数和基于模型的补偿算法明显降低了换向过程中的摩擦误差。
- 陶岳赵飞曹巨江
- 关键词：机器人关节
- 自由活塞式内燃直线发电机
- 本实用新型提供了一种自由活塞式内燃直线发电机，包括直线发电机和两个内燃机，两个内燃机相对于直线发电机对称设置；直线发电机包括定子、内动子和外动子，内动子的两端分别连接至两个内燃机的内活塞，外动子的两端分别连接至两个内燃机...
- 赵飞张杰张驰孙鹏陈进华廖有用杨桂林
- 文献传递
- 数控机床进给系统装配误差建模及特征分析被引量：6
- 2013年
- 通过建立几何模型,分析了数控机床进给系统运动过程中由装配引起的误差特征,提出了表示其误差特征的综合表达式,将装配误差分为周期性分量和累积性分量.通过仿真分析,研究了装配误差在数控机床内置传感器中的信号特征,以及对进给系统运动精度的影响规律.结果表明:装配误差的周期性分量不影响进给系统的定位精度,但会导致进给系统在运动过程中产生周期性波动,且在频率调制的条件下其周期性波动幅值将增加;装配误差的累积性分量影响进给系统的定位精度,当与运动方向发生交叉时将产生累积方向的变化.同时,对某数控机床内置传感器的信号特征进行分析,并基于分析结果进行装配调整,从而降低了由装配引起的运动误差,提高了被测数控机床进给系统的精度.
- 赵飞梅雪松姜歌东陶涛史建强
- 关键词：数控机床进给系统
- 基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究
- 2016年
- 永磁直线电机在变速运行时会产生较大的位置跟踪误差,严重影响直线电机的动态跟踪精度。运用模糊逻辑理论设计前馈控制器是实现降低系统位置跟踪误差的重要手段之一。首先在MATLAB/Simulink中搭建位置闭环、速度闭环和电流闭环三环控制器。为降低电机在运行时的振动,将S曲线作为指令信号加入到系统中,根据前期电机调试经验并结合模糊逻辑理论设计前馈控制器,实现降低直线电机运行时的位置跟踪误差。仿真和实验结果表明,模糊逻辑前馈控制器的加入有效地降低了系统运行时的位置跟踪误差。
- 张彦龙张驰赵飞杜文华柳瑞马骏
- 关键词：永磁同步直线电机前馈补偿
- 一种数控机床空间圆运动轨迹测试方法被引量：4
- 2014年
- 为了克服了以往圆运动测试方法中安装调试费时、测量范围有限的缺陷,提出了一种基于内置传感器的数控机床空间圆轨迹测试方法。论述了数控机床内置位置信号采集方法和空间圆运动测试原理,分析了数控机床进给轴反向间隙、反向越冲、圆度、球度等典型特性误差计算方法。在大型数控镗床上进行了空间圆轨迹测试实验,结果证明,基于内置位置信号的测试能够进行数控机床进给运动轴反向间隙、反向越冲、平面圆度、空间球度等特性误差的分析;与球杆仪测试结果相比,该方法较准确的表现了机床空间误差特性和运动轴的典型特性误差。上述方法,为数控机床运动精度检测提供了一种方便、灵活、快捷、经济的途径,具有广泛的应用前景。
- 史建强姜歌东赵飞王恪典
- 关键词：圆运动球杆仪
- 宁波市“机器换人”现状调研及对策研究
- 宁波市是我国重要的制造业基地,在电气机械、电子电器、纺织服装等领域具有良好的产业链基础。但是,随着中国'人口红利'的逐渐消失,企业可持续发展面临挑战,而实施'机器换人'是宁波制造业企业转型升级的必然选择。文章基于宁波市'...
- 李华民张驰刘强许晶波赵飞
- 关键词：制造业
- 文献传递
- 滚珠丝杠传动特性与刚度特性研究被引量：9
- 2015年
- 对滚珠丝杠的空间运动过程进行建模分析,推导滚珠与螺母和丝杠接触点的空间坐标,分析了动态传动过程中影响传动精度的参数。对传动过程的速度进行分析,指出滚珠与螺母和丝杠接触点速度偏差会影响运动平稳性和丝杠寿命,并提出相应改善措施。对滚珠丝杠副接触变形分析和接触刚度进行仿真实验,研究了螺旋升角、接触角、负载变化对接触刚度的影响。
- 王琦赵飞张驰谢质彬
- 关键词：滚珠丝杠传动特性刚度特性
