胡木
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于速度矢量场的航路规划技术研究
- 随着无人机在各个领域应用日愈广泛，航路规划技术特别是实时规划技术作用也日益凸显。本文研究一种以速度矢量场为核心的航路规划技术，通过建立不同空间特征区域速度场模型，实现了规划速度可控，速度场驱动下的无人机航路规划。 本...
- 胡木
- 文献传递
- 无人机在线航路规划技术研究及其工程实现被引量：11
- 2010年
- 通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人机在线情况下,针对离线算法,通过存储缓存航路,切换航路模式方式实现算法在工程上的应用,对于实时算法,通过实时产生虚拟目标点,追踪虚拟点的方法实现算法在工程上的应用。在此基础上,给出仿真验证的方案,验证该融入方式的可行性。
- 胡木李春涛
- 关键词：航路规划
- 一种用于无人飞机的自主导航制导方法
- 本发明披露了一种应用于无人飞机的自主导航制导方法，包括基于速度矢量场的航路规划方法和基于非线性导航逻辑制导律的航迹跟踪制导方法。该航路规划方法将无人飞机飞行区域视为速度场区域，在该区域内目标点产生牵引场，它对规划点产生牵...
- 李春涛胡木董芳
- 文献传递
- 基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划被引量：10
- 2012年
- 针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度矢量场的二维动态实时航路规划方法。通过建立不同空间特征区域速度场模型,实现了速度场驱动下的无人机航路规划。文中采用虚拟目标点法解决了速度矢量场航路规划局部陷阱问题;采用探测步长法,实现了无人机机动约束的融合,解决了航路可飞性问题;在动态实时规划应用中,确立了环境信息更新方法,实现了对动态环境的描述。通过仿真验证,表明速度矢量场法能够根据动态环境信息及时规避威胁到达目标点,算法具有良好的完备性和实时性,适用于局域动态环境中的快速航迹规划。
- 李春涛易小芹胡木
- 关键词：无人机
