王华夏
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配方法被引量：3
- 2017年
- 提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不一致问题,采取在高程数据上使用光照模型生成光照明暗图,利用数字高程图(DEM)得到水流汇集数据并生成山谷显著图,将光照明暗图与山谷显著图融合作为基准图;针对基准图与实时图中细节边缘的差异带来的误匹配问题,提出了基于形态学约束的Hausdorff距离边缘匹配算法。采用LANDSAT图像与ASTERDEM高程数据进行实验分析,结果表明提出的方法匹配正确率高且鲁棒性好。
- 王华夏程咏梅刘楠
- 关键词：光照模型HAUSDORFF距离图像融合
- 人体表面肌电信号采集器
- 一种人体表面肌电信号采集器，属于人体生物电信号的检测装置技术领域，它包括有：多路通道、屏蔽导线、信号处理器、音频双声道线、计算机。多路通道的输出是通过屏蔽导线接入信号处理器；信号处理器中输出的阶梯信号和时分复用肌电信号，...
- 郭一娜黄书华卓东风王华夏
- 文献传递
- 基于深度优先随机森林分类器的目标检测被引量：7
- 2018年
- 从机载视觉传感器获取的图像中检测近距离目标,对小型无人机飞行安全非常重要,需要大量样本训练分类器以提高目标检测的准确性。然而,如果训练样本太大,随着树的层数增加,广度优先方法训练随机森林分类器会导致欠拟合问题。针对这个问题,提出了深度优先方法递归训练随机森林分类器,每次递归过程只分裂一个节点。实验表明,在SenseAndAvoid数据集目标检测的平均准确率是69.3%,比广度优先方法训练的随机森林分类器高7.6%。深度优先方法递归训练随机森林分类器,能有效抑制广度优先方法训练时的欠拟合问题,提高了随机森林分类器的泛化能力和目标检测的准确性。
- 马娟娟潘泉梁彦胡劲文赵春晖王华夏
- 关键词：无人机目标检测
- 选择性叠加导频信道估计被引量：1
- 2011年
- 叠加导频信道估计方法是将导频与信息数据直接叠加,不占用专门的频谱和时隙,估计算法灵活多样,能解决导频信道估计系统中频谱利用率低和盲估计中不能实时估计的问题。介绍了叠加导频的MIMO-OFDM系统,采用正交多相序列作为叠加导频,利用导频符号的自相关及导频和接收信号的互相关,提出了一种选择性叠加导频信道估计信道的算法。最后,通过理论分析和计算机仿真,表明该方法在快衰落环境中有良好的性能。
- 王华夏郭一娜杨勇
- 关键词：频分复用信道估计叠加导频
- 基于GVMD算法的煤矿通风机振动特征快速提取方法、系统
- 本发明涉及机械设备振动信号处理与特征提取技术领域，更具体的，涉及基于GVMD算法的煤矿通风机振动特征快速提取方法、系统。本发明公开了一种基于GVMD算法的煤矿通风机振动特征快速提取方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标煤矿...
- 朱彦军陈伟崔健郭燕飞王华夏
- 基于小波图像融合算法和改进FCM聚类的MR脑部图像分割算法被引量：10
- 2017年
- 针对很多基于模糊C均值(FCM)的图像分割算法存在对噪声敏感和分割轮廓不清晰等问题,提出一种基于小波变换图像融合算法和FCM聚类算法的MR医学图像分割算法。在图像分割系统的第一阶段,利用Haar小波多分辨率特性保持像素间的空间信息;第二阶段,利用小波图像融合算法对得到的多分辨率图像和原始图像进行融合,进而增强被处理图像的清晰度并降低噪声;第三阶段,利用改进型FCM技术对所处理的图像进行分割。在BrainWeb数据集上进行实验,与现有相关算法相比,提出的算法具有较高的分割精度,且对噪声的鲁棒性比较强,处理时间也没有明显增加。
- 耿艳萍郭小英王华夏陈磊李雪梅
- 关键词：小波图像融合模糊C均值聚类
- 面向地形匹配导航的地标点快速选取方法
- 2020年
- 在固定成像条件下,对成像区域进行特征遍历分析的地标点选取方法存在计算复杂度高的问题。分层统计显著性检测方法采用全局统计信息进行特征分析可克服特征遍历分析带来的计算复杂度问题,频域去相关显著性检测方法通过对幅频特性的自适应高斯滤波可去除图像中的重复模式,通过融合分层统计显著性检测方法和频域去相关显著性检测方法,提出一种基于显著性分析的地标点快速选取算法。基于此算法构建了面向地形匹配导航的地标点自动选取架构,在秦岭山区和两广丘陵进行了地标点的选取实验。结果表明:新算法与基于特征或像素的地标点遍历分析方法相比,其地标点选取效率提升2至3个数量级,在秦岭山区及两广丘陵选取的候选地标点正确匹配率分别达到73.9%和88.3%。
- 王华夏程咏梅刘楠姚顺马娟娟王会宾
- 关键词：去相关
- 面向地形等高线匹配的三重约束LCSS算法被引量：4
- 2017年
- 针对地形匹配中数据简化表示以及匹配的问题,提出一种基于等高线特征序列的三重约束LCSS地形匹配方法。首先将基准地形数据用等高线表示,对等高线进行多边形分割逼近,选取分割点作为等高线特征点,然后构造具有平移旋转不变性的弦长夹角特征描述子,对等高线特征点序列进行描述;其次,对实时地形数据以相同的方式构造等高线特征描述子与基准信息匹配;在特征匹配的过程中,针对LCSS算法生成匹配点的外点较多的问题,提出候选集约束、回溯路径同列最小约束、相对位置偏移方差约束的三重约束LCSS方法;最后,采用RANSAC算法对旋转平移参数进行解算,实现地形匹配导航定位。采用秦岭地区ASTER-GTM地形数据验证该地形匹配方法的性能,结果表明文中方法在噪声与几何变换下鲁棒性好,可以显著减少误匹配点数量,提高地形匹配的可靠性,能够有效应用于山区地形匹配导航。
- 王华夏程咏梅刘楠李松
- 关键词：地形匹配最长公共子序列
- 一种广义变分模式分解算法等效滤波器的设计方法
- 本发明一种广义变分模式分解算法等效滤波器的设计方法属于信号处理技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1)构造单位脉冲信号；步骤2)定义广义变分模式分解算法关键参数；步骤3)由广义变分模式分解算法分解单位脉冲信号，获得(广义...
- 郭燕飞王华夏王清华陈高华
