殷云华
- 作品数：13 被引量：298H指数：7
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种基于SLAM和人群异常行为识别的安防巡检系统和方法
- 本发明公开了一种基于SLAM和人群异常行为识别的安防巡检系统和方法，属于自动化安全巡视技术领域。针对人群异常行为发生时社区监管无法第一时间响应，只能事后走访调查，无法及时预警危险等问题，机器人通过激光雷达返回周围环境点云...
- 郑乾殷云华姜洪旭马永祺袁梓育唐韬王润洋郭华玲
- 基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究
- 随着计算机技术和现代控制理论的发展,由数字控制装置组成的随动系统应运而生。与传统的模拟系统相比,数字随动系统具有设计简单,体积小,修改方便,精度高,可靠性高等优点。作为典型的数字随动控制系统的执行器,无刷直流电机既具备交...
- 殷云华
- 关键词：无刷直流电机TMS320LF2407A模糊PID控制MATLAB
- 文献传递
- 基于迁移学习SAE的无人机目标识别算法研究被引量：6
- 2018年
- 无人机在复杂战场环境下,因敌我双方无人机外形、颜色等特征较为相似,如何准确地对敌方无人机识别是实现其自主导航及作战任务执行的关键。由于受敌方无人机飞行速度、形状、尺寸、姿态等的改变及气象环境因素的影响,无法准确地对其进行识别与分类。针对这一问题,提出基于迁移学习卷积稀疏自动编码器(Sparse Auto-Encoder,SAE)实现对航拍多帧图像中敌方目标对象的识别与分类。算法首先借助SAE对源领域数据集中大量无标记样本进行无监督学习,获取其局部特征;然后,采用池化层卷积神经网络(CNN)算法提取目标图像全局特征;最后,送入Softmax回归模型实现目标对象的识别与分类。实验结果表明:与传统非迁移学习的SAE算法及基于底层视觉特征学习的识别算法相比,该算法具有更高的准确性。
- 谢冰段哲民郑宾殷云华
- 关键词：卷积神经网络
- 自适应模糊PID控制器的设计和仿真被引量：47
- 2008年
- 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。
- 殷云华樊水康陈闽鄂
- 关键词：自适应PID控制器模糊PIDMATLAB仿真
- 一种测温仪探头位置自动调节装置及方法
- 本发明涉及一种测温仪探头位置自动调节装置及方法，包括：标准热电偶、红外辐射测温仪、比较器、微处理器、电动机和控制平台；通过比较器比较标准热电偶热接点的实际温度值和测量温度值，然后根据比较结果控制所述电动机的运动，从而带动...
- 付巍常晓丽殷云华
- 文献传递
- 基于Matlab的模糊控制器设计及仿真被引量：37
- 2007年
- 针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Matlab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性,使系统获得了良好的控制性能,具有较好的应用价值。
- 殷云华陈闽鄂郑宾李彬
- 关键词：MATLAB模糊控制器SIMULINK
- 模糊PID数字控制器系统的仿真与设计被引量：24
- 2009年
- 传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性。以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器,提高了系统的动、静态性能。该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值。
- 郑浩鑫郑宾殷云华
- 关键词：模糊PID参数自适应MATLAB仿真
- 模糊PID在某导弹触发引信测试系统中的应用
- 2007年
- 文中在PID控制器的基础上,以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了PID参数的在线自动整定。并且在MATLAB下对某导弹触发引信测试系统稳态精度和抗干扰性方面进行了研究,仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制优于常规PID控制,具有良好的稳态精度和自适应能力,使系统抗干扰能力提高了20%左右。
- 郑宾杨凤娟殷云华侯文
- 关键词：自整定模糊PIDMATLAB引信
- 一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法被引量：149
- 2008年
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
- 殷云华郑宾郑浩鑫
- 关键词：无刷直流电机仿真电流滞环MATLAB
- 基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统被引量：4
- 2006年
- 采用TM S320LF2407芯片为核心设计的数字伺服系统,很好地解决了伺服系统中PWM信号的生成、电机速度反馈大小及电动机电流反馈问题,对其中的转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。
- 殷云华樊水康郑浩鑫姜华
- 关键词：无刷直流电动机DSP控制器
