尤富强
- 作品数：19 被引量：76H指数：5
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程理学更多>>
- 基于虚实结合实验平台的控制类综合实验课程建设
- 2024年
- 以控制类综合实验课程为基础,构建多层次的实验教学内容,并提出了基于虚拟仿真实验环境与便携式综合实验集成实验箱进行实验验证的虚实结合的实验教学模式。控制类综合实验内容以加热铜块和直流伺服电动机为被控对象,利用KeilμVision4集成环境与Visual Studio2012加载Measurement Studio工具箱完成代码编写,根据Matlab/Simulink对被控对象进行模型辨识与仿真分析完成控制器参数的设计。同时建立一套完整的课程考核体系,学生以小组形式充分利用线上与线下的时间、集中与分散的场地灵活地进行数据采集、代码调试、算法设计和实际操控以完成整个实验课程内容。
- 褚菲云霄卢新宇王雪松尤富强
- 关键词：课程建设实验教学平台虚实结合
- 基于便携式实验箱的控制综合实验教学方法改革研究
- 2023年
- 实验教学是高校培养德、智、体综合性人才的重要组成成分,其内容与制度的合理性与先进性对培养学生专业技能有着关键作用。文章在介绍基于便携式实验箱的控制综合实验课程的基础上,针对其课程教学中存在的问题,以培养学生创新能力为宗旨,通过融入思政元素、主导调控优化教学方法、增加创新内容和改进实验室管理等措施,使实验教学有效发展学生的逻辑思维,提升学生的综合素质。
- 褚菲云霄莫双双尤富强
- 关键词：教学方法教学改革
- 湿法冶金草酸钴粒度分布混合建模方法被引量：5
- 2010年
- 由于缺乏有效的检验手段,无法实现湿法冶金合成过程草酸钴粒度分布的实时检测.提出了一种支持向量机(SVM)与合成过程动态机理模型相结合的混合建模方法,用以预报草酸钴的粒度分布.通过分析合成过程机理,利用粒数衡算、物料衡算关系建立动态机理模型;利用支持向量机来对不能用机理模型表现的合成过程的动态特性进行误差补偿.仿真分析验证了该方法相比于机理模型的有效性,将其应用到实际生产过程中,取得了满意的效果.
- 张淑宁王福利尤富强何大阔
- 关键词：湿法冶金草酸钴粒度分布支持向量机混合模型
- NdFeB永磁材料的透射电子显微镜研究被引量：1
- 2002年
- 本文用透射电子显微镜对经过机械性能测试的烧结NdFeB合金材料进行了细致观察和分析。结果表明:合金元素对NdFeB系永磁材料的组织影响不大,所有试样都包括了Nd_2Fe_(14)B基体相和富Nd相,含Nb的试样中有棒状沉淀相粒子;与一些文献报道的研究结果不同的是在所用的全部样品的基体相中都发现了有位错存在。
- 殷俊林尤富强黄钢祥夏朝晖蒋建华曾振鹏吴建生
- 关键词：NDFEB合金位错永磁材料透射电子显微镜
- 线性时滞系统的H_∞反卷积设计
- 2005年
- 研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出了线性连续时滞系统H∞反卷积滤波器的时域设计方法和滤波器存在的充分条件。滤波器的设计参数可通过求解一个Riccati方程来构造。设计的反卷积滤波器适用于不需要知道干扰统计信息的情况。最后,通过数值例子证明了设计的有效性。
- 尤富强田作华施颂椒
- 关键词：反卷积时滞系统H∞滤波有界实引理故障诊断
- 不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计
- 在H∞框架下,解决了不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计问题。使用线性二次微分对策,给出了该问题有解的充分条件,表达为两个Riccati方程形式。同时,提出了估计器的参数化设计方法。估计器具有分离的新息结构,一...
- 尤富强王福利关守平
- 关键词：线性时变系统鲁棒估计RICCATI方程
- 文献传递
- 线性时滞系统的鲁棒故障诊断被引量：4
- 2005年
- 研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换,原系统被分成两个子系统,一个子系统不受故障的影响,可以设计鲁棒观测器;另一个子系统受到故障的影响,但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明,算法具有良好的诊断性能。
- 尤富强田作华施颂椒
- 关键词：故障诊断鲁棒观测器时滞不确定性
- 一类时滞系统状态和未知输入的同时估计
- 研究了一类时变时滞非线性系统的状态和输入同时估计问题.系统的非线性包括两部分:一部分满足李普西兹条件，另一部分未知包括系统的外界扰动或模型不确定性等.在一定条件下，设计了未知输入观测器，观测器的参数通过解Riccati不...
- 尤富强王福利关守平
- 关键词：状态估计非线性系统时变时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于H_∞控制的时滞系统故障诊断被引量：1
- 2005年
- 应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断(FD)问题。该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障。首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件。然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障。最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障。
- 陈庆文田作华尤富强
- 关键词：执行器故障传感器故障故障诊断滤波时滞系统
- 线性离散跳变系统的互质因式分解
- 本文给出了线性离散跳变系统互质因式分解的基本结论。特别地,本文考虑了线性离散跳变系统的D矩阵不为零时的情况。提出了线性离散跳变系统双互质因式分解和一个特殊共内因式分解的状态空间实现,后者对采样数据系统的故障检测系统的优化...
- 尤富强王福利毛志忠何大阔
- 关键词：跳变系统RICCATI方程
- 文献传递
