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唐森
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
金属学及工艺
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合作作者
董二宝
中国科学技术大学工程科学学院精...
许旻
中国科学技术大学工程科学学院精...
杨杰
中国科学技术大学工程科学学院精...
周志扬
中国科学技术大学工程科学学院精...
李永新
中国科学技术大学工程科学学院精...
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力学特性
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大电流
机构
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作者
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李永新
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周志扬
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董二宝
传媒
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机电一体化
1篇
功能材料与器...
年份
4篇
2011
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4
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新型SMA扭转驱动器设计与实验研究
唐森
关键词:
形状记忆合金
柔顺机构
形状记忆合金丝驱动器大功率驱动测量控制电路设计
2011年
针对直接通电加热驱动形状记忆合金(SMA)丝时因电流过大引起元器件发热及带来测量误差的问题,提出基于SMA丝电阻测量的大功率驱动控制电路系统。根据SMA丝的电阻特性以及SMA丝加热电流与相变时间的关系,该系统能够在精确测量SMA丝电阻的同时提供足够大的加热电流,在PI控制器的作用下实现闭环控制,为SMA丝驱动器快速准确控制提供重要参考。
周志扬
李永新
唐森
关键词:
形状记忆合金
电阻测量
大电流
PI控制
基于柔顺机构SMA扭转驱动器设计及实验研究
在光学工程、精密机械、医学操作以及微型操作器中可以发现位置控制器的存在。传统的位置控制器使用电机驱动的滚珠轴承与来自编码器的反馈以实现对直线或旋转运动的控制。尽管他们的技术发展的非常的好,但是由许多运动部件组成,并且相互...
唐森
关键词:
柔顺机构
形状记忆合金
力学特性
驱动器
文献传递
新型SMA扭转驱动器设计及实验研究
被引量:1
2011年
应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响。制作了一个80g,90×90×25mm的样机模型,并对驱动器的最大输出角度、最大输出扭矩和响应速度进行了实验研究,实验证明驱动器具有轻质、双向驱动、输出角度和输出扭矩较大等特点。
唐森
董二宝
许旻
杨杰
关键词:
SMA
驱动器
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