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刘星

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇全自动
  • 1篇六自由度
  • 1篇控制系统
  • 1篇发药
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇OPENGL
  • 1篇PLC
  • 1篇VISUAL...
  • 1篇DO
  • 1篇程序设计

机构

  • 2篇北京工业大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇上海长农实业...

作者

  • 2篇刘星
  • 1篇禹威
  • 1篇许东来
  • 1篇高强强
  • 1篇张帅
  • 1篇王晓亮
  • 1篇杜佳明

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇上海第二工业...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于VisualC^(++)的6R机械手仿真平台程序设计被引量：2
2011年
为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。
张帅杜佳明王晓亮刘星高强强
关键词：六自由度运动仿真VISUALC++OPENGL
基于PLC和多DO扩展模块的全自动快速发药机发药控制系统设计被引量：1
2012年
本文设计了一种以PLC和自开发的多DO扩展模块为核心的全自动快速发药机发药系统。首先阐述了自动发药控制系统的硬件设计方案,设计了多DO扩展模块及驱动电路。然后对发药系统的软件功能进行了详细分析。实验证明该系统具有发药效率高、扩展能力强和硬件成本低等特点。
刘星许东来禹威桑墒
关键词：PLC
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共1页<1>
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