于成龙
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于物理规划的无人机多目标航迹规划被引量：3
- 2014年
- 无人机航迹规划是典型的多目标优化问题,传统的线性加权和法需反复迭代以确定一组满足工程特性需求的目标权重系数。物理规划方法通过构造偏好函数直接反映规划人员对航迹规划各目标的特性需求,避免了因为反复迭代确定各目标权重系数所导致计算量大的缺陷,因此,将物理规划方法与粒子群优化算法相结合用于无人机多目标航迹规划。仿真实验验证了该航迹规划方法能够获得各目标偏好结构下的折中解。
- 于成龙刘莉王祝黄波龙腾
- 关键词：航迹规划多目标无人机
- 基于优化的改进移动最小二乘代理模型方法被引量：3
- 2013年
- 针对移动最小二乘代理模型精度受影响域半径影响的问题,提出了一种基于优化的改进移动最小二乘法代理模型方法。构造移动最小二乘代理模型时采用遗传算法获取最佳影响域半径,提高近似精度进而达到减少样本点的目的。通过标准数值测试算例和NASA减速器优化设计实例验证,大大提高了移动最小二乘法代理模型的近似精度,与标准的移动最小二乘法相比,仅需较少的样本点即可达到相同的近似精度。
- 于成龙刘莉龙腾邢超彭磊
- 关键词：代理模型移动最小二乘遗传算法
- 小型无人机快速三维航迹规划方法被引量：27
- 2013年
- 针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提高在线航迹规划效率,将三维航迹规划转化为二维水平面规划和高度规划,仿真实验验证了该算法能够生成三维可行航迹,且规划时间显著减少。
- 刘莉于成龙王祝齐竹昌龙腾
- 关键词：航迹规划小型无人机
