黄郁馨
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 一种轨道清理维护车
- 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括一个路轨两用底盘、配有车辆防侧翻机构的轨道轮系统、轨道清洁执行机构、擦干机构和防护油涂敷系统；轨道轮系统通过液压升降机构与车体底盘连接，车辆防侧翻机构固定在两个轨道轮中间，轨道清洁执行...
- 卢进军刘广征李明华汪国胜袁芬汤治伟雷强顺孟艳王亚军黄郁馨
- 文献传递
- 基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制被引量：3
- 2014年
- 月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中,并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性,为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。
- 黄郁馨王彤宇林琳
- 关键词：滑模变结构控制
- 一种轨道清理维护车
- 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括一个路轨两用底盘、配有车辆防侧翻机构的轨道轮系统、轨道清洁执行机构、擦干机构和防护油涂敷系统；轨道轮系统通过液压升降机构与车体底盘连接，车辆防侧翻机构固定在两个轨道轮中间，轨道清洁执行...
- 卢进军刘广征李明华汪国胜袁芬汤治伟雷强顺孟艳王亚军黄郁馨
- 基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计被引量：14
- 2013年
- 针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。
- 郑艳文王彤宇林琳黄郁馨范根新
- 关键词：复杂可编程逻辑器件DSP
- 二轴转台外框的结构设计及有限元分析被引量：2
- 2013年
- 将在SolidWorks环境下建立的二轴跟踪转台框架的三维模型导入ANSYS有限元分析软件中,建立了二轴转台框架的有限元模型,通过对转台进行静力学计算得到转台外框的变形情况;再进行动态分析计算,得到了相应的振动频率、振幅和振型云图。分析结果验证了二轴跟踪转台机械结构设计能够满足精度的要求。
- 张兰兰王彤宇林琳黄郁馨邢冲
- 关键词：模态分析
- 油气弹簧弹性力值解析计算与仿真分析被引量：1
- 2009年
- 提出了油气弹簧弹性力值解析计算的一种研究方法。给出了单筒式油气弹簧的结构简图,针对其结构特点,运用范德瓦尔实际气体状态方程,根据工程设计中可能出现的已知和未知气室初始高度的两种情况分别对系统弹性力进行了推导,同时创建了计算密闭容器内气体质量的求解方程式。对试制样件进行弹性特性试验,与方程解析解对比验证了研究方法的正确性,同时开展了相关参数对油气弹簧弹性力影响规律的研究,所得结论为气体弹簧的设计提供了参考。
- 黄郁馨陈轶杰王亚军
- 关键词：油气弹簧弹性特性实际气体
- 半主动油气弹簧热平衡及其影响因素分析被引量：3
- 2010年
- 按照车辆半主动悬挂的工作原理给出了带有控制阀的系统结构简图。针对减振装置工作时的能量转换特性及其对密封件可靠性的影响,分析了半主动油气弹簧的生热机理,同时开展了热平衡研究。通过合理的假设并运用传热学和工程热力学相关知识分别以油液和氮气为研究对象推导了综合热量传递表达式。根据热力学第一定律构建了半主动油气弹簧的热力学模型。给出了系统结构参数并编程分析了相关因素对油液温升的影响规律,为油气弹簧的设计提供了参考。
- 陈轶杰顾亮杨占华雷强顺黄郁馨
- 关键词：仪器仪表技术油气弹簧半主动悬挂热力学模型热平衡
- 轨道专用清理维护车设计与三维建模被引量：3
- 2014年
- 设计一辆专用于轨道污物清理的清洁维护车,该车集清理和维护于一体,根据轨道结构特点设计清理机构的布局和运动方式,并且由中央控制台对一系列的清理、擦干和涂油等步骤进行控制,大大节省了人工操作,同时利用三维软件对整车进行建模、装配和分析,确定各机构之间的连接方式和合理布局,并且对总体系统组成、清理维护机构和安装方式进行了具体的介绍与分析。
- 林琳王彤宇黄郁馨王荔檬
- 一种轨道用钢轮结构
- 本实用新型公开了一种轨道用钢轮结构，包括钢轮主体、侧挡圈、调整垫圈、螺栓等，实现轨道车辆在轨道上行驶，钢轮适合在各种轨面上使用，并可通过增减调整垫片适应一定范围内的轨距变化。本实用新型结构简单，体积小，广泛在轨道上行驶的...
- 刘广征雷强顺李明华卢进军袁芬汤治伟汪国胜黄郁馨孟艳王亚军
- 文献传递
- 科研院所推进科技创新要坚持以人为本被引量：2
- 2009年
- 科学技术是文明时代人类社会得以生存、进化、发展的内在的、根本性的决定因素,是人类文明自我发展能力的集中体现。作为以推进科技发展为己任的科研院所,必须坚持以人为本,从实施人才战略,抓基础管理,建设优秀文化等方面着手,推进科技创新发展。
- 黄迎馨黄郁馨
- 关键词：科学发展观
