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黄亚敏

作品数：67 被引量：36H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 40篇船舶
  • 12篇内河
  • 10篇远程
  • 10篇航行
  • 9篇水上交通
  • 7篇远程控制
  • 7篇内河船
  • 7篇内河船舶
  • 7篇岸基
  • 7篇避碰
  • 7篇程控制
  • 6篇电子设备
  • 5篇语义
  • 5篇网络
  • 5篇控制器
  • 4篇调度
  • 4篇域控制器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇通信连接

机构

  • 67篇武汉理工大学
  • 1篇江汉大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国交通通信...
  • 1篇代尔夫特理工...
  • 1篇浙江省交通运...

作者

  • 67篇黄亚敏
  • 53篇文元桥
  • 44篇朱曼
  • 35篇黄亮
  • 32篇周春辉
  • 23篇张帆
  • 23篇肖长诗
  • 15篇陈琳瑛
  • 12篇牟军敏
  • 12篇杨君兰
  • 12篇吴博
  • 10篇陈鹏飞
  • 5篇陶威
  • 3篇雷涛
  • 2篇熊鑫
  • 1篇李靖
  • 1篇甘浪雄
  • 1篇付姗姗
  • 1篇胡涛
  • 1篇孙腾达

传媒

  • 2篇交通运输工程...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇中国航海
  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 4篇2024
  • 18篇2023
  • 28篇2022
  • 11篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统
本发明提出了一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统，通过漂移位置预测模块、漂移预测区域追踪模块、覆盖搜索路径规划模块来实现的。漂移位置预测模块通过随机粒子仿真法预测落水人员的漂移位置，采用步长统计法生成失踪人员分布图和...
陈琳瑛胡涛牟军敏黄亚敏陈鹏飞
文献传递
一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法
本发明提供了一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法，包括：基于预设遗传算法确定港口拖轮作业调度计划的理论最优调度方案；基于预设的神经网络自编码器模型对所述港口拖轮作业调度计划中调度员的人为习惯特征分类；基于预设的神经...
陈琳瑛孙长萍牟军敏陈鹏飞黄亚敏
面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统
公开了一种面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统，该方法包括：获取目标船舶的基本尺度信息，并实现本船与目标船舶间间交换未来轨迹点或路径点；根据本船获取的目标船舶未来轨迹，排除能够导致船舶发生碰撞的航向与航速，并提供最优的避...
黄亚敏陈琳瑛文元桥
一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质
本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型...
陈琳瑛贺阳映黄亚敏胡智超牟军敏陈鹏飞
一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法
本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E...
黄亚敏钟书彬文元桥朱曼周春辉张帆黄亮
文献传递
水路运输系统
本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程...
文元桥陈华龙陶威肖长诗黄亚敏朱曼
文献传递
一种船舶失控情况下桥区水域范围界定方法被引量：6
2013年
为分析船舶失控状态下船-桥碰撞概率分布特征,定量界定船舶失控状态下桥区水域范围,提高桥区通航安全保障水平,对界定方法进行研究。以失控状态下船舶的运动模型为基础,建立基于失控运动特征的船-桥碰撞概率计算模型。在此基础上,根据船-桥碰撞概率可接受标准定量界定桥区水域范围。为验证算法的合理性,运用蒙特卡洛法模拟出不同气象、水文条件和船舶失控状态下的船-桥碰撞概率,基于随机模拟结果,计算出不同船-桥碰撞概率条件下桥区水域范围。仿真结果表明:用该方法界定的桥区水域范围与当前海事主管部门经验设置的范围一致。
朱曼甘浪雄文元桥黄亚敏肖长诗
关键词：船舶失控蒙特卡洛法
多拖轮协作的靠离泊智能辅助系统及方法
本发明涉及一种基于拖轮协作的靠离泊智能辅助系统及方法，系统包括：上层控制器，用于基于MPC算法将获取的船舶数据处理，得到期望船舶位置、期望船舶速度以及环境阻力信息并基于代价函数处理，得到拖轮的期望轨迹和动力，基于工作模式...
陈琳瑛何锦泓李梦霞陈鹏飞牟军敏黄亚敏
一种基于船-岸协同的交汇水域时空资源分配方法
本发明公开了一种基于船‑岸协同的交汇水域时空资源分配方法，本方法包括以下步骤：S1、将交汇水域的时空资源定义为时空资源块，船舶在交汇水域的行为分为穿越、汇入以及汇出，船舶的不同行为占用的时空资源块不同；S2、以最小化有限...
陈琳瑛黄亚敏牟军敏陈鹏飞李梦霞
文献传递
船岸协同内河船舶远程控制方法及系统
一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统...
黄亚敏胡泰威文元桥朱曼黄亮周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗陈华龙
文献传递
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