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韩龄

作品数：4 被引量：13H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇惯性导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇天文导航
  • 3篇组合导航
  • 3篇惯性导航系统
  • 2篇天文定位
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇捷联惯性导航...
  • 1篇导航技术
  • 1篇天文
  • 1篇天文导航系统
  • 1篇孔径雷达
  • 1篇雷达
  • 1篇惯导
  • 1篇合成孔径
  • 1篇合成孔径雷达

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇熊智
  • 4篇韩龄
  • 3篇刘建业
  • 2篇王丹
  • 2篇华冰
  • 2篇郁丰
  • 2篇屈蔷
  • 2篇何真
  • 2篇陈海明
  • 1篇乔黎
  • 1篇于永军
  • 1篇陈海明

传媒

  • 2篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于SAR辅助的惯导/星光组合导航系统研究被引量：2
2011年
针对高空、长航时无人飞行器在对地观测成像期间对导航自主性和高精度的需求,研究了基于SAR辅助的惯导/星光姿态组合导航系统。针对SAR图像导航输出的间断性和多传感器组合导航系统中量测输出的不同步特性,设计了解决非连续性量测修正的多传感器组合导航滤波器模型。提出了解决多传感器量测不同步问题的异步集中滤波算法。仿真结果表明:设计的组合导航系统在对地观测成像期间具有较高的的自主性和导航精度,能极大地改善无人飞行器在对地成像任务时的导航精度。
韩龄熊智于永军刘建业
关键词：惯性导航合成孔径雷达
捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法
本发明公布了一种捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法，属于组合导航领域。本发明采用SINS有误差的“数学平台”作为CNS的水平基准，并根据耦合SINS姿态误差天文定位原理构建了深组合数学模型。本发明包括如下步...
郁丰熊智何真刘建业韩龄华冰屈蔷王丹陈海明
天文—惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用被引量：11
2008年
综述了天文—惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNSI-NS组合导航更适用于执行长航时、高空飞行的航空飞机,能够满足航空飞行器对高精度导航系统的需要。概括了CNS/INS导航的特有优点,提出了发展CNS-INS组合导航的必要性,讨论了今后机载CNS-INS组合导航技术的研究发展方向。
陈海明熊智乔黎韩龄
关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航
捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法
本发明公布了一种捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法，属于组合导航领域。本发明采用SINS有误差的“数学平台”作为CNS的水平基准，并根据耦合SINS姿态误差天文定位原理构建了深组合数学模型。本发明包括如下步...
郁丰熊智何真刘建业韩龄华冰屈蔷王丹陈海明
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