您的位置： 专家智库 > >

韩冬

作品数：9 被引量：15H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 2篇带轮
  • 2篇电池
  • 2篇电池模块
  • 2篇碟簧
  • 2篇旋转开关
  • 2篇压力传感器
  • 2篇压缩量
  • 2篇油脂
  • 2篇直线传动
  • 2篇三联产
  • 2篇水盐
  • 2篇太阳能
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇气轮机
  • 2篇热泵
  • 2篇热泵循环
  • 2篇力传感器
  • 2篇结构梁
  • 2篇开关

机构

  • 9篇南京航空航天...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 9篇韩冬
  • 7篇陈金宝
  • 6篇聂宏
  • 4篇陈传志
  • 4篇王小涛
  • 3篇颜文彧
  • 3篇刘虎林
  • 2篇李春
  • 2篇徐敏
  • 2篇陈炎
  • 2篇杨健
  • 2篇袁野
  • 2篇岳晨
  • 2篇何纬峰
  • 2篇蒲文灏
  • 2篇岳帅
  • 2篇席佳胜
  • 1篇陈萌
  • 1篇戴宇航
  • 1篇林飞

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
灵巧机械手多指协调控制技术被引量：9
2014年
根据抓取力封闭约束和力平衡约束条件,将多指精细抓取的力优化问题转换为非线性规划问题。对于非线性规划问题的求解,传统算法的实现一般需要编写相对复杂的程序,因此提出一种以序列二次规划算法为核心的fmincon函数对非线性规划问题进行快速求解的方法,并将该方法用Matlab软件予以实现;针对多指抓取的任务要求,提出一种试探性抓取并采用关节阻抗控制算法控制手指各指节与物体接触力的多指强力抓取方法,该方法简单且具有一定自主性。采用ADAMS仿真软件中生成的灵巧机械手控制模块在Simulink仿真环境中建立多指协调控制仿真系统,并以此对上述提出的方法进行算例验证。分析结果表明在精细抓取和强力抓取的不同任务要求下,灵巧机械手完成了对目标物体的稳定抓取,证明了所提方法的准确性。
陈金宝韩冬王小涛聂宏
关键词：阻抗控制
太阳能湿氦气透平循环电水盐三联产零排放系统及方法
本发明公开了一种太阳能湿氦气透平循环电水盐三联产零排放系统及方法，属于发电、蒸发结晶、脱盐产水领域。该系统包括太阳能湿氦气透平循环子系统和结晶产水子系统；其中太阳能湿氦气透平循环子系统包括热熔融盐罐、冷熔融盐罐、太阳能集...
路裕何纬峰安浩浩周萱韩冬岳晨蒲文灏
文献传递
一种可检测三维力的多功能仿生手指
本发明公开了一种可检测三维力的多功能仿生手指，包括指骨，指骨的前段由手指外皮包裹，并形成空腔；所述的指骨的后段由保护壳包裹；所述的指骨内部安装有通道；通道以及空腔内部充满填充介质；通道与压力传感器一端相连；压力传感器另一...
陈萌林飞韩冬陈金宝刘虎林戴宇航
文献传递
一种航天器设备油脂补加装置
本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模...
陈传志陈金宝聂宏韩冬董自瑞刘虎林
文献传递
一种压力传感器过载保护装置
一种压力传感器过载保护装置，包括上保护装置、下保护装置、结构梁、三轴联接铰、二轴联接铰、压力传感器、传感器安装套、安装座，该压力传感器过载保护装置能够根据压力传感器的量程通过调节螺纹预紧杆的位置来调节碟簧的压缩量，以达到...
聂宏陈传志陈金宝王小涛李春徐敏颜文彧杨健席佳胜陈炎岳帅韩冬袁野
文献传递
腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究被引量：6
2016年
以适用于空间在轨服务的腱驱动五指灵巧手为研究对象,设计具有一定实时性的控制系统.为满足腱驱动灵巧手多指操作对同步性和实时性的特殊要求,提出基于RTX(real time extension)共享内存的模块化软件架构,可集成人机交互、虚拟显示、遥操作以及数据传输等模块,具有扩展性好、结构清晰、传输效率高的优点.针对腱驱动耦合的问题,提出关节空间到腱空间的解耦矩阵,并据此给出实时多指协调运动控制方法,以确保各手指同时到达期望位置,减小腱驱动迟滞造成的不利影响.最后通过多指灵巧抓取以及遥操作实验,验证所提控制系统的稳定性、可靠性.
韩冬聂宏陈金宝颜文彧王小涛
关键词：在轨服务共享内存
太阳能湿氦气透平循环电水盐三联产零排放系统及方法
本发明公开了一种太阳能湿氦气透平循环电水盐三联产零排放系统及方法，属于发电、蒸发结晶、脱盐产水领域。该系统包括太阳能湿氦气透平循环子系统和结晶产水子系统；其中太阳能湿氦气透平循环子系统包括热熔融盐罐、冷熔融盐罐、太阳能集...
路裕何纬峰安浩浩周萱韩冬岳晨蒲文灏
文献传递
一种航天器设备油脂补加装置
本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模...
陈传志陈金宝聂宏韩冬董自瑞刘虎林
文献传递
一种压力传感器过载保护装置
一种压力传感器过载保护装置，包括上保护装置、下保护装置、结构梁、三轴联接铰、二轴联接铰、压力传感器、传感器安装套、安装座，该压力传感器过载保护装置能够根据压力传感器的量程通过调节螺纹预紧杆的位置来调节碟簧的压缩量，以达到...
聂宏陈传志陈金宝王小涛李春徐敏颜文彧杨健席佳胜陈炎岳帅韩冬袁野
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0