邓泓
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海卫星工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制被引量：1
- 2012年
- 针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.
- 邓泓孙兆伟仲惟超陈长春
- 关键词：不确定性极点配置
- 基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法被引量：3
- 2012年
- 为提高通信保障航天器天线指向精度,提出一种基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法,获得两个航天器间更精确相对位置和速度.该方法利用测量距离远、覆盖率高和可全天候工作的无线电设备为主要测量部件,利用粒子滤波在非线性系统滤波上的优势,进行相对位置和速度的估计.仿真结果表明,新算法能够有效降低测量误差,提高相对位置和速度估计精度,保证通信保障航天任务的有效进行.
- 刘雪奎孙兆伟张健邓泓
- 关键词：粒子滤波相对导航通信保障在轨服务
- 基于遗传算法的卫星攻击路径规划方法研究被引量：9
- 2009年
- 当目标卫星的防御系统为以机动方式拦截来袭卫星的编队小卫星时,为能成功接近目标卫星,攻击卫星必须寻求一条安全路径,以避免在穿越过程中被小卫星拦截。在编队小卫星的相对轨道运动模型基础上,建立路径规划的环境模型,建立综合适应度函数,设计了遗传算子,提出了基于遗传算法的攻击卫星安全穿越路径寻优方法。仿真结果表明,提出的算法寻求的最优路径,较好地满足安全性和路程最短的要求,并且算法收敛性和稳定性好。
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- 关键词：空间攻防遗传算法路径规划
- 用于通信保障航天器的遗传蚁群融合路径规划被引量：5
- 2013年
- 为实现通信保障航天器的大范围轨道机动,提出了融合遗传和蚁群算法的通信保障航天器机动路径规划方法。首先,建立了空间飞行器的轨道运动模型,在此基础上研究了遗传算法和蚁群算法的融合策略,利用遗传算法在初期的快速收敛性以及蚁群算法在后期的高效性,分别设计了融合算法中的遗传算法和蚁群算法,并给出融合算法的运行过程。最后,对本文提出的路径规划进行了仿真验证。结果表明:融合算法完成100次迭代后,目标函数即可达到稳定区间;安全路径平均长度为4.055 3×104 m。结果验证了基于遗传-蚁群融合算法的机动轨道规划具有更快的收敛速度,能够在更短的时间内规划出到达故障航天器的飞行路径,显著提高了规划效率。
- 孙兆伟刘雪奎吴限德邓泓
- 关键词：路径规划遗传算法蚁群算法
- 与非合作目标交会的追踪卫星轨道L_2-L_∞增益控制
- 2014年
- 针对空间交会中非合作目标卫星存在轨道机动的特殊情况,研究了追踪卫星的轨道控制器设计方法。考虑参数的不确定性和执行器饱和特性,在惯性系下建立了两星相对轨道运动的近似模型;将目标卫星轨道机动视作系统干扰并考虑追踪卫星控制干扰,以燃料消耗和时间为优化指标,提出了基于系统有限时间性能和系统L2-L∞增益的控制器设计目标;采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,设计的控制器有效且对不确定性和干扰具有较好的鲁棒性。
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- 关键词：交会非合作目标饱和执行器
- 基于鲁棒H_∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究被引量：3
- 2011年
- 针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法。该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。将该算法应用到追踪卫星导航中,仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利影响。
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- 关键词：不确定性非高斯噪声相对导航鲁棒滤波
- 控制输入受限的拦截卫星轨道鲁棒H_2/H_∞控制被引量：1
- 2012年
- 针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制输入限幅和极点配置,建立了相对运动轨道模型和相应的约束条件,并由此提出了控制器设计目标.然后采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定并满足各项约束,且对系统不确定性具有较好的鲁棒性以及对外界干扰有一定的抑制作用.
- 邓泓孙兆伟仲惟超
- 关键词：不确定性
- 拦截卫星相对导航算法研究被引量：3
- 2013年
- 空间攻防中,拦截卫星相对目标卫星导航参数的确定,对拦截卫星的拦截轨道设计十分重要.本文针对目标卫星轨道为椭圆轨道且拦截卫星存在机动的情况,研究了拦截卫星的相对导航算法.首先,推导了目标卫星轨道为椭圆轨道时拦截卫星的相对运动方程,并根据星间测量几何关系推导了测量方程;其次,通过引入拦截卫星的机动加速度并考虑其控制误差,设计了改进的扩展卡尔曼滤波器,以提高拦截卫星的相对导航精度;最后,通过仿真验证了算法的有效性,并获得了较好的相对导航精度.
- 邓泓仲惟超孙兆伟张健
- 关键词：空间攻防相对导航卡尔曼滤波
