费凯
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计被引量：2
- 2015年
- 为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点的计算公式。接着,根据系统设计要求,介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后,根据选型的结果,设计机械结构。最后,通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真,验证原理的可行性;并在现实环境中,对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明,该系统的设计是可行的。
- 费凯张璐朱飞虎张旭屠大维
- 关键词：光学设计
- 一种同步扫描交会测量融合成像系统
- 一种同步扫描交会测量融合成像系统，包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)...
- 朱飞虎王立屠大维张旭张璐费凯张曦
- 文献传递
- 一种基于离散式旋转三角法的光学测头
- 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于离散式旋转三角法的光学测头。它包括相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和接收透镜。所述相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和...
- 张旭张曦费凯
- 文献传递
- 离散式旋转对称三角法与深度测量
- 随着现代制造业的快速发展,先进的检测技术对保证零件加工质量,提高产品合格率,降低能源和原材料消耗,提高企业的劳动生产率和经济效益是必不可少的。与手工检测和离线检测相比,在机检测减少了零件的搬运和装卡次数,缩短了零件检测的...
- 费凯
- 文献传递
- 离散旋转对称三角法及其应用被引量：1
- 2015年
- 针对传统激光三角法在测量孔、台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立了光斑点不高度映射模型;然后,对系统在不同深度情况下的成像特性进行了仿真,分析研究了系统在不同物体表面、倾斜和遮挡情况下的性能,验证了本方法在克服方向依赖性上的优势;最后,构建了原型系统,在机床上分别进行了单点测量实验和阶梯面测量实验。实验表明,本文系统具有0.027mm的测量精度,并且不受阶跃表面遮挡的影响,有效测量了阶梯角落区域,相对于接触式测量,具有更广泛的测量区域。
- 张旭费凯
- 关键词：光学设计参数化设计
- 一种同步扫描交会测量融合成像系统
- 一种同步扫描交会测量融合成像系统，包括连续激光器(1)、脉冲激光器(2)、单反射镜(3)、合束镜(4)、左反射镜(5)、双面反射镜(6)、右反射镜(7)、接收透镜(8)、分光镜(9)、线阵相机(10)、光电探测器(11)...
- 朱飞虎王立屠大维张旭张璐费凯张曦
- 同步扫描三角测距成像系统的精确建模与分析被引量：5
- 2015年
- 传统的同步扫描三角测量模型假设旋转镜厚度为零,从而建立了三维扫描点的轨迹圆模型。本文将旋转镜厚度也作为系统参数进行考虑,提出一种同步扫描三角法在展开光路中的几何参数模型,通过14个参数精确地描述各个功能部件的位置姿态和几何光学参数,并建立了三维空间点与系统参数的关系。仿真分析表明:1 mm厚的旋转镜会产生200mm的系统误差。对接受透镜位置参数的建模使得三维点具有动点旋转特性,与传统的轨迹圆模型相比,更精确地描述了旋转中心的轨迹变化。构建了原型系统,并通过实验验证了方法的正确性。
- 张旭费凯屠大维
- 关键词：光学设计
- 同步扫描三角测量系统的精度分析
- 2015年
- 为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影响,并得出系统参数在测量范围为0.6 m和10 m处的测量误差曲线。然后,根据对系统测量精度的影响程度,把系统参数从高到低进行排序,目的是为在机械设计及加工时对系统参数进行不同程度的重视。最后,对系统进行实验测量,获得三维点云。
- 张旭费凯
- 关键词：系统参数
