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覃程锦: 作品数：54 被引量：159H指数：7; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

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基于随机森林与粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质类型自适应决策被引量：1: 2023年; 考虑到隧道掘进机的性能对地质条件比较敏感且其操作依赖于司机经验,提出基于随机森林和粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质条件自适应决策方法。利用随机森林(RF)分别建立地质类型、操作参数与推进速度、刀盘转矩的映射关系模型;结合映射关系模型,构建以盾构机推进速度最大为目标,以刀盘转速、螺旋输送机转速、总推力、土仓压力4个操作参数为控制变量的优化方程;利用粒子群算法(PSO)求解各地质类型地层中的最优操作参数决策结果。通过新加坡某地铁工程施工数据验证所提方法的有效性和优越性。研究结果表明:建立的随机森林模型中推进速度和刀盘转矩预测的决定系数R^(2)分别达到0.936和0.961,均大于adaboost、多元线性回归、岭回归、支持向量回归和深度神经网络模型中相应的R2;基于粒子群算法的操作参数决策方法能够准确求解操作参数最优解,寻优用时均比遗传算法、蚁群算法和穷举法的短。本文所提决策方法使隧道掘进机在该施工段的福康宁卵石地层、句容地层IV、句容地层V、海洋黏土地层中的推进速度分别提升了67.2%、41.8%、53.6%和15.0%。; 刘明阳陶建峰覃程锦余宏淦刘成良; 关键词：隧道掘进机粒子群优化

丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验被引量：22: 2019年; 为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。; 齐文超李彦明陶建峰覃程锦刘成良种昆; 关键词：拖拉机丘陵山地

一种油门控制装置: 本发明提供了一种油门控制装置，主要用于工程车辆，其包括油门踏板(1)、可伸缩活动的推拉杆(2)和离合装置(5)。推拉杆(2)的一端铰接固定在控制台面上，另一端通过离合装置(5)实现与油门踏板(1)的扣紧和松开；离合装置(...; 刘成良陶建峰刘颖黄武涛李卫星郭隽侠段贤强覃程锦; 文献传递

强夯机夯深测量装置及测量方法: 本发明提供了一种强夯机夯深测量装置及测量方法，该装置包括：夯锤位置触发传感器、无线信号发射器、无线信号接收器、PLC、编码器和显示器。基于该装置，本发明还提供了一种强夯机的夯深测量方法：包括以下步骤：步骤1：PLC设定夯...; 刘成良陶建峰吴亚瑾杨海燕覃程锦; 文献传递

超高速电梯滚动导靴磨损性能测试装置及测试方法: 本发明提供了一种超高速电梯滚动导靴磨损性能测试装置及测试方法，包括：主动轮部分和从动轮部分的两旋转轴的旋转中心处于同一水平面上；主动轮部分包括驱动单元、导轨材料轮和控速单元；导轨材料轮通过主动旋转轴与驱动单元相连；控速单...; 陈龙晔刘成良张执南陶建峰覃程锦徐爽唐锐赵萌萌

一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置: 本发明公开了一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置，涉及挖掘机技术领域、液压缸泄漏检测技术领域和计算机技术领域。其中，方法包括：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据...; 刘成良陶建峰王明斗熊志林郭隽侠李卫星雷军波覃程锦

盾构刀盘扭矩领域自适应迁移预测方法和系统: 本发明提供了一种盾构刀盘扭矩领域自适应迁移预测方法和系统，主要包括以下步骤：采集盾构机地质和机械系统相关状态参数以及驱动系统相关状态参数，采用零均值规范化方法预处理所选取的状态参数，建立RLSTM盾构机扭矩预测神经网络，...; 覃程锦陶建峰刘成良余宏淦金衍瑞孙浩石岗; 文献传递

一种基于粒子群优化算法PSO的TBM减振控制方法: 一种基于粒子群优化算法PSO的TBM减振控制方法，包括以下步骤：1)建立TBM集中参数动力学模型；2)TBM集中参数动力学模型中各刚度环节的建模；3)以TBM振动烈度最低和TBM的掘进比能最低为目标，建立多目标优化减振控...; 刘成良陶建峰李琳覃程锦李卫星郭隽侠雷军波段贤强; 文献传递

工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法: 本发明提供了一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，包含激光发射器(12)、云台、反射板(13)、位移调节装置以及照相机(15)；所述云台安装在工业机器人末端上，激光发射器(12)安装在云台上，反射板(13)安装在位移调...; 刘成良陶建峰郑建国覃程锦邱志康罗正雄; 文献传递

采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制被引量：7: 2020年; 针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调。数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8%时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90%,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02%。所提算法实现了多约束条件下非对称阀控液压缸系统的无超调快速控制,具有一定的理论和工程价值。; 杨泰春陶建峰覃程锦刘成良; 关键词：模型预测控制支持向量机