王广雷
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于微粒群算法的滑模控制方法研究
- 针对一类非线性系统,设计了将滑模控制分别与模糊控制、神经网络控制以及自适应控制相结合的控制策略,并采用微粒群算法对系统的参数进行优化设计,最后结合倒立摆模型进行仿真研究,验证方法的正确性及合理性。
首先,研究...
- 王广雷
- 关键词：滑模控制模糊控制神经网络自适应控制微粒群算法
- 文献传递
- 基于微粒群算法的模糊滑模控制
- 2010年
- 针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王广雷陈志梅孟文俊
- 关键词：滑模控制模糊控制微粒群算法隶属度函数
