王哲
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型精密仪器半挂运输车牵引悬置装置设计被引量：2
- 2014年
- 针对精密仪器在半挂车运输中的振动问题,提出了一种新型牵引悬置装置的基本原理,并对其进行了原型设计,然后对其进行结构设计,最后对整车建立了参数化仿真模型,通过平顺性仿真分析可知,在安装了该新型牵引悬置装置后,半挂车的运输平顺性有较大的提高。
- 王哲马力孙秋凤
- 关键词：半挂汽车列车精密仪器平顺性
- 精密仪器半挂车限位装置的柔性限位拉杆研究
- 2015年
- 研究了柔性限位拉杆的基本原理,提出了柔性限位拉杆的刚度特性要求,根据该刚度特性要求设计了柔性限位拉杆的结构形式,提出了设计的方法和流程,并针对典型车辆进行了参数计算和有限元仿真,分析结果表明,该柔性限位拉杆具有良好的限位特性,取得了较好的限位效果。
- 卢朋朋马力张望王哲朱祝英
- 关键词：刚度特性参数设计
- 用于钢铁回收中的目标检测与尺寸估计算法
- 2024年
- 为解决钢铁回收过程中由于开放式复杂场景而无法准确地获得目标废钢点云进行尺寸估计,文章提出一种基于Mask R-CNN模型预测掩膜自适应颜色阈值的目标点云提取算法。针对Mask R-CNN模型边缘分割的不完整性,通过预测框对点云进行截取,利用自适应颜色滤波阈值对截取的点云进行HSV颜色空间滤波,将非目标点云离散化,最后通过欧式聚类对目标点云进行分割并进行尺寸估计。通过废旧汽车B柱模拟回收场景,获取汽车B柱点云,验证了该算法的有效性。
- 范彬彬秦训鹏吴强王哲毕玖琚
- 关键词：双目立体视觉点云分割
