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熊日伟
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
陈树君
北京工业大学机械工程与应用电子...
黄宁
北京工业大学
徐家麒
北京工业大学机械工程与应用电子...
刘松
北京工业大学
白韶军
北京工业大学
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数学模型
机构
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北京工业大学
作者
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熊日伟
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陈树君
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黄宁
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张所来
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白韶军
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徐家麒
3篇
刘松
2篇
白立来
2篇
卢振洋
传媒
1篇
电焊机
年份
1篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
2篇
2013
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7
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一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置
本实用新型涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置,属于焊接设备领域,该调节装置主要包括:四个功率开关,两个电感,系统控制电路,反馈电路和驱动电路和四个输出电极,具体连接方式为:由四个功率开关组成的两个半桥并联于电...
陈树君
黄宁
刘松
白韶军
熊日伟
张所来
文献传递
一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法
本发明涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法,属于焊接设备领域,该调节装置主要包括:四个功率开关,两个电感,系统控制电路,反馈电路和驱动电路和四个输出电极,具体连接方式为:由四个功率开关组成的两个半桥并联于...
陈树君
黄宁
刘松
白韶军
熊日伟
张所来
文献传递
VPPA穿孔立焊机器人系统的运动学建模
被引量:1
2014年
建立3+1轴直角坐标型焊接机器人和二轴倾斜/回转变位机的运动学模型。采用三点定位法并结合齐次变换矩阵的特性,得到焊接机器人偏转轴、变位机倾斜轴及回转轴的安装位姿描述矩阵,进而得到了焊接机器人运动学正解及逆解、变位机正解。根据VPPA焊接立向上姿态的焊缝坐标系特点,计算了变位机倾斜角及回转角。以倍福工控机为主站,并使用实时工业以太网Ether CAT作为通讯手段,连接高精度伺服作为运动控制从站,依据本研究建立的运动学数学模型进行算法编程,下载到工控机,示教后进行了焊接轨迹行走实验,结果验证了运动学模型的有效性。
陈树君
熊日伟
徐家麒
赵研明
关键词:
焊接机器人
运动学
一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法
本发明涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法,属于焊接设备领域,该调节装置主要包括:四个功率开关,两个电感,系统控制电路,反馈电路和驱动电路和四个输出电极,具体连接方式为:由四个功率开关组成的两个半桥并联于...
陈树君
黄宁
刘松
白韶军
熊日伟
张所来
文献传递
一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法,本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下,从侧面添加一根焊丝,焊丝与工件之间没有电源回路,将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端,在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来...
陈树君
黄宁
卢振洋
白立来
熊日伟
徐家麒
文献传递
基于直角坐标型机器人的VPPA焊接系统
随着人类的发展和科学技术的进步,对生产的效率和质量提出了更加高的要求,也同时提供了前所未有的发展机遇和条件。焊接作为一种制造加工业不可缺少的加工方法,提高焊接的效率和焊接产品的质量,具有重要意义。焊接自动化水平提高使焊接...
熊日伟
关键词:
直角坐标机器人
曲线焊缝
数学模型
一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法,本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下,从侧面添加一根焊丝,焊丝与工件之间没有电源回路,将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端,在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来...
陈树君
黄宁
卢振洋
白立来
熊日伟
徐家麒
文献传递
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