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熊日伟

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇电弧
  • 3篇电弧焊
  • 3篇电弧焊接
  • 3篇电弧能量
  • 3篇电极
  • 3篇调节装置
  • 3篇系统控制电路
  • 3篇弧焊
  • 3篇功率开关
  • 2篇熔滴
  • 2篇熔滴过渡
  • 2篇熔化
  • 2篇机器人
  • 2篇焊丝
  • 2篇VPPA
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇直角坐标机器...
  • 1篇熔化极
  • 1篇数学模型

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇熊日伟
  • 6篇陈树君
  • 5篇黄宁
  • 3篇张所来
  • 3篇白韶军
  • 3篇徐家麒
  • 3篇刘松
  • 2篇白立来
  • 2篇卢振洋

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置
本实用新型涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置，属于焊接设备领域，该调节装置主要包括：四个功率开关，两个电感，系统控制电路，反馈电路和驱动电路和四个输出电极，具体连接方式为：由四个功率开关组成的两个半桥并联于电...
陈树君黄宁刘松白韶军熊日伟张所来
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一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法
本发明涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法，属于焊接设备领域，该调节装置主要包括：四个功率开关，两个电感，系统控制电路，反馈电路和驱动电路和四个输出电极，具体连接方式为：由四个功率开关组成的两个半桥并联于...
陈树君黄宁刘松白韶军熊日伟张所来
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VPPA穿孔立焊机器人系统的运动学建模被引量：1
2014年
建立3+1轴直角坐标型焊接机器人和二轴倾斜/回转变位机的运动学模型。采用三点定位法并结合齐次变换矩阵的特性,得到焊接机器人偏转轴、变位机倾斜轴及回转轴的安装位姿描述矩阵,进而得到了焊接机器人运动学正解及逆解、变位机正解。根据VPPA焊接立向上姿态的焊缝坐标系特点,计算了变位机倾斜角及回转角。以倍福工控机为主站,并使用实时工业以太网Ether CAT作为通讯手段,连接高精度伺服作为运动控制从站,依据本研究建立的运动学数学模型进行算法编程,下载到工控机,示教后进行了焊接轨迹行走实验,结果验证了运动学模型的有效性。
陈树君熊日伟徐家麒赵研明
关键词：焊接机器人运动学
一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法
本发明涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法，属于焊接设备领域，该调节装置主要包括：四个功率开关，两个电感，系统控制电路，反馈电路和驱动电路和四个输出电极，具体连接方式为：由四个功率开关组成的两个半桥并联于...
陈树君黄宁刘松白韶军熊日伟张所来
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一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来...
陈树君黄宁卢振洋白立来熊日伟徐家麒
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基于直角坐标型机器人的VPPA焊接系统
随着人类的发展和科学技术的进步，对生产的效率和质量提出了更加高的要求，也同时提供了前所未有的发展机遇和条件。焊接作为一种制造加工业不可缺少的加工方法，提高焊接的效率和焊接产品的质量，具有重要意义。焊接自动化水平提高使焊接...
熊日伟
关键词：直角坐标机器人曲线焊缝数学模型
一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来...
陈树君黄宁卢振洋白立来熊日伟徐家麒
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