杨永刚
- 作品数：48 被引量：162H指数：8
- 供职机构：中国民航大学航空工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 改装设计/适航审定管理系统设计与开发被引量：12
- 2010年
- 针对目前国内航空企业在进行改装设计和适航审定工作时文档管理混乱的问题,介绍了改装设计与适航审定管理系统设计及其文件管理平台,利用VC与SQL Server实现适航规章数据库的管理更新,以及自动生成符合性检查清单等功能。
- 杨永刚祝世兴闫京源辛勃
- 关键词：改装设计适航审定SERVER符合性检查文档管理
- 一种新型6-PRRS并联机器人正解研究被引量：6
- 2007年
- 介绍了一种新型的6-PRRS并联机器人,位置正解是该并联机器人的重要研究内容,讨论了人工神经网络在其位置正解求解中的应用。在BP网络中,利用位置逆解结果作为样本,经过学习训练,找到输入滑块与运动平台的非线性映射关系,最终求得并联机器人的位置正解。采用迭代计算进行误差补偿的方法,提高正解精度。计算结果表明,该法迭代次数少、精度高,算例验证了解法的有效性与可行性。
- 刘玉斌赵杰杨永刚蔡鹤皋
- 关键词：并联机器人正运动学人工神经网络
- 对拍式四翼扑翼机气动性能仿真研究被引量：1
- 2019年
- 针对普通两翼扑翼机承载能力弱、升力不稳定的缺点,提出一种结合昆虫和鸟类飞行方式的简易对拍式四翼运动模型。使用Xflow对四翼扑翼机和两翼扑翼机运动模型进行数值仿真,对比两种扑翼机在不同来流速度下的气动系数。仿真结果表明:在低风速下,对拍式四翼扑翼机比两翼扑翼机的平均升力系数大,在飞行时能够得到更大的升力,且更加稳定;证明了在一定尺寸下对拍式四翼扑翼机具有更优越的气动性能和载重能力。
- 杨永刚陆冠廷
- 关键词：扑翼机气动性能
- PERT技术在B747飞机大修安装件作业中的应用被引量：5
- 2011年
- 分析了B747飞机大修作业流程,以大修安装件作业流程为例,运用PERT技术绘制出网络图,根据网络图上安装件作业的顺序和作业工时,进行工序时间参数计算,找出关键路径;运用C#语言开发了关键路径查询程序,实现对安装件作业流程、作业时间的查询,最终达到通过控制关键路径的作业时间来缩短整个大修作业时间的目的。
- 余芬王宁云黄珊祝世兴杨永刚
- 关键词：飞机大修
- 新型6-PRRS并联机器人工作空间与结构参数研究被引量：4
- 2007年
- 针对一种新构型的6-PRRS并联机器人,研究了该机构中长杆、短杆、固定平台、动平台结构参数的变化对其工作空间的影响。根据此类并联机器人工作空间形状的特点,提出一种比较简便的工作空间大小比较方法。不同的结构参数对应于不同的工作空间,通过机构参数影响的分析,为此类并联机器人的应用与设计提供直接的依据。
- 刘玉斌赵杰杨永刚蔡鹤皋
- 关键词：并联机器人逆运动学
- 6061-T651铝合金动态力学性能及断裂准则修正被引量：11
- 2020年
- 为研究应力三轴度、Lode角、温度和应变率对6061-T651铝合金材料断裂特性的影响,利用万能材料试验机,分别进行不同应力状态、温度和应变率下的材料力学性能测试试验。首先,通过测试试验发现,6061-T651铝合金材料的断裂应变随应力三轴度的增加而减小,并且在低应力三轴度范围内,Lode角对材料断裂应变影响十分明显。当材料温度低于250℃时,温度对材料流动应力有显著影响,断裂应变基本不受温度影响;当材料温度高于250℃时,温度对材料的流动应力和断裂应变都具有显著影响。此外,应变率对6061-T651铝合金材料的断裂应变无显著影响。其次,基于力学性能试验结果,修正Johnson-Cook(J-C)断裂准则得到ModifiedJohnson-Cook(MJC)准则,标定MJC和Modified Mohr-Coulomb(MMC)断裂准则的各项参数。最后,采用一级气炮进行球形弹体撞击6061-T651铝合金板试验,得到靶板的弹道极限速度和失效模式。采用ABAQUS/Explicit有限元软件建立相应的弹体撞击靶板三维模型,进行数值模拟计算。通过对比试验与数值模拟结果,验证模型及其参数的有效性。相对于Lode角无关的MJC断裂准则,Lode角相关的MMC断裂准预测结果更接近于试验。
- 邓云飞张永曾宪智杨永刚
- 关键词：应力状态数值模拟
- 仿生扑翼机构设计及仿真分析被引量：5
- 2015年
- 提出一种新型仿生扑翼机构,用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚拟样机,并进行了动力学仿真分析和优化设计,得到满足设计目标的最佳扑翼机构,分析结果为扑翼机构的实物快速制作及扑翼飞行器的研制提供参考。
- 杨永刚谢友增
- 关键词：ADAMS动力学仿真虚拟样机
- 高精度轨迹跟踪的6-PRRS并联机器人自抗扰控制研究被引量：11
- 2007年
- 针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,采用分散控制策略,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器对其进行控制.该自抗扰控制器由非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性PD和扰动补偿4部分组成.具有模型补偿功能的扩张状态观测器可以获得系统的状态估计和未知外扰的实时作用量,使系统性能得到有效补偿.该控制器以离散的形式进行设计,易于工程实现.仿真结果证明了所提出的控制策略具有强鲁棒性,跟踪性能良好.
- 赵杰杨永刚刘玉斌
- 关键词：并联机器人自抗扰控制器轨迹跟踪控制
- 一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制被引量：9
- 2008年
- 针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,设计了神经网络控制器.此控制器采用分散控制策略,利用复合正交神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响,学习系统的不确定信息作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛,并采用PID作为反馈控制保证系统的稳定性,从而实现6-PRRS并联机器人的快速、稳定轨迹跟踪.该控制器以离散的形式进行设计,结构简单、易于工程实现.
- 赵杰杨永刚刘玉斌朱延河
- 关键词：并联机器人复合正交神经网络轨迹跟踪控制
- 铝合金三角形波纹夹芯板对平头弹抗冲击特性数值模拟研究被引量：4
- 2020年
- 为研究铝合金三角形波纹夹芯板对平头弹体的抗冲击性能及损伤特性,利用有限元软件ABAQUS/Explicit建立弹体冲击靶板的数值模拟模型,并结合实验验证了模型及其参数的有效性。基于数值计算结果,分析了三角形波纹夹芯板几何结构对其防护性能、失效模式和能量吸收的影响规律及机理,并与等面密度单层板进行对比分析,研究结果表明,靶体几何结构对其抗冲击性能存在影响,三角形波纹夹芯板抗冲击性能低于单层板抗冲击性能。此外,增加芯体拓扑结构夹角能显著提高三角形波纹夹芯板的抗冲击性能,并且靶板几何形状会对其失效模式及耗能特性存在影响。
- 杨永刚田锐路明建邓云飞
- 关键词：吸能性能失效模式
