李建伟
- 作品数：8 被引量：65H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 金属磁记忆检测技术机理模型被引量：15
- 2010年
- 研究了铁磁构件在应力和地磁场共同作用下的磁记忆检测机理,从磁记忆的原理出发,根据铁磁材料所具有的自发磁化和磁畴的特点以及磁的产生机制,提出一种新的磁记忆检测技术的机理模型.以此模型为基础,得出试件表面所测得的磁场是缺陷处产生的漏磁场、试件本身感应磁场以及环境磁场矢量叠加的结果,并以矩形槽为例用matlab对磁场进行了仿真,很好的解释了磁记忆检测过程中的现象.
- 徐敏强李建伟冷建成徐明秀
- 关键词：磁记忆漏磁场磁畴
- 实时动态环境下多智能体的路径搜索研究被引量：10
- 2004年
- 通过对实时动态环境下多智能体机器人足球中传球路线搜索的研究 ,提出了和双方队员控制区域有关的机动范围的概念及相应的计算方法 ,并用遗传算法解决了在搜索空间较大情况下的传球路线的搜索问题 .实验和比赛结果证明 ,该方法能有效的解决实时动态环境下机器人足球中传球路线搜索的问题 .
- 李建伟张凯王健洪炳镕杨艳
- 关键词：多智能体系统足球机器人遗传算法
- 磁记忆信号与应力之间的关系被引量：11
- 2010年
- 为明确磁记忆信号与工作应力和残余应力之间的对应关系,对Q235低碳钢板状试件进行了静载拉伸实验.利用TSC-1M-4型磁检测仪,研究了光滑试件和人工缺陷试件表面法向磁场强度在不同工作载荷下及卸载后的变化规律.结果表明:磁记忆信号与工作应力之间具有较好的相关性,利用相邻两磁信号之间的相关系数可以判断试件是否处于某种临界或极限状态;塑性变形前后的离线磁信号并无明显区别,但断裂后的磁信号及梯度曲线可用于准确识别断裂位置.
- 冷建成徐敏强李建伟樊久铭
- 关键词：磁记忆工作应力残余应力相关系数
- 塑性变形条件下拉伸构件的磁记忆效应被引量：6
- 2011年
- 通过对经退磁处理的光滑和切口试件在不同程度拉伸变形下的在线磁信号的测量,研究了塑性变形对磁记忆效应的影响.光滑试件在弹性和均匀塑性流动阶段磁场分布近似为斜直线,仅到颈缩后才在应力集中部位产生明显的磁场畸变;切口试件在屈服以后即出现畸变特征,基于位错理论分析了异常波波高增加的原因,利用磁信号水平线图可定性判断应力集中区破损发展的趋势;并借助回归方程拟合了峰-峰值与应变之间的幂函数关系,可用于塑性变形程度的度量.经分析表明,虽然光滑和切口试件的断裂机理不同,但在局部损伤区均会出现波峰-波谷的畸变特征,可用于应力集中的早期识别.
- 冷建成徐敏强李建伟樊久铭
- 关键词：磁记忆效应塑性变形磁场畸变位错应力集中
- 高载旋转弯曲疲劳损伤的磁记忆检测被引量：2
- 2010年
- 为寻找高载旋转弯曲疲劳破坏前的特征信号,基于磁机械效应及磁场叠加原理进行理论研究,在此基础上,对带环形缺陷的45号钢试件进行高载旋转弯曲疲劳试验,研究疲劳过程中试件表面的磁信号的法向分量的分布变化.理论分析表明,疲劳裂纹附近的磁信号分布随裂纹扩展而变化.实验结果显示在进入裂纹快速扩展前后,缺口两边的磁信号大小顺序发生变化;名义应力及应力集中系数、环境磁场和提离值影响检测效果,但有对应的解决方法.磁记忆技术用于高载旋转弯曲疲劳损伤检测是可行的.
- 徐明秀徐敏强赵帅李建伟
- 关键词：磁记忆剩余寿命
- Q235钢缺陷试件不同状态下的磁记忆特征被引量：1
- 2010年
- 为了能够利用磁记忆曲线对试件的应力状态进行评估,加工了Q235钢缺陷非对称试件。研究了在循环拉伸应力下,其在在线加载、在线卸载和离线卸载三种不同状态下的磁记忆特征。结果表明,弹性范围内三种状态下磁场强度曲线与初始曲线明显不同,在整个弹性范围内各自保持自己的形状趋于稳定;进入屈服阶段之后,在线加载和在线卸载曲线开始在缺陷位置出现波峰波谷;进入颈缩阶段后,在线卸载曲线出现了大的跳跃。可见,通过磁记忆曲线对试件的受力状态进行评估是可行的。
- 李建伟徐敏强冷建成徐明秀
- 关键词：磁记忆检测磁极
- 基于磁记忆技术的疲劳损伤监测被引量：13
- 2011年
- 通过中碳钢缺口退磁试件的拉-拉疲劳实验,利用磁记忆检测仪研究不同循环次数下试件应力集中区的离线磁信号变化特征。结果表明:试件加载前在缺口部位由于几何形状形成漏磁场而产生一异常波,加载后异常波可能产生反向;当循环加载到一定次数后,磁信号曲线趋于稳定;而到最后阶段,缺口部位的异常波波幅不断增加,到断裂时产生激变。通过消除钢制夹头的磁场干扰,提取出仅由应力集中引起的磁信号的最大磁场梯度,从而把整个疲劳过程大致划分为四个阶段,不同的阶段反映了应力集中部位损伤程度的不同变化;基于磁信号特征参量表征的损伤实验结果与理论计算的疲劳损伤演化规律一致,可用于疲劳寿命的早期预测。
- 冷建成徐敏强王坤李建伟
- 关键词：应力集中
- 机器人足球仿真比赛平台的改进被引量：10
- 2003年
- 介绍了哈尔滨工业大学开发的机器人足球仿真比赛平台的基本结构、系统的工作原理及运动学动力学模型,同时介绍了该平台新增的自动裁判、比赛回放等功能.
- 李建伟洪炳镕郝宗波高全胜郭崎
- 关键词：机器人足球服务器客户机多智能体系统
