施虎
- 作品数：131 被引量：362H指数：13
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 盾构推进系统液压缸的同步协调控制被引量：15
- 2009年
- 提出推进液压系统的同步控制策略,对区间的液压缸采用PID控制,仿真结果表明,PID控制能够满足区间控制的精度要求.针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析,提出流量同步的协调控制方法,仿真结果表明,流量同步控制可以把同步误差控制在3 mm内.最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较,结果表明:压力同步在缓变负载下能保持优良特性,但对突变负载而言,其同步性受到很大的影响;流量同步对突变负载能够保持优良的特性,但有一定的能量损耗.
- 周如林龚国芳施虎朱北斗刘峰
- 关键词：盾构PID控制
- 一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆
- 本发明提供一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆，包括支架机构、操纵杆机构、偏摆检测机构、俯仰检测机构、旋转检测机构、工具进给检测机构和刀具进给控制机构，其中，所述支架机构包括底座、方形支架、球轴承座和空心杆；操纵杆机构穿...
- 施虎杨林梅雪松贺大林
- 压力速度混合控制的盾构推进液压系统
- 本发明公开了一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。包括三位四通换向阀、三个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、二个单向阀、插装阀、溢流阀、压力传感器、液压缸。推进系统采用比例调速阀控制速度，采用比例减压阀控制压力，...
- 龚国芳汪慧施虎
- 文献传递
- 一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车
- 本发明公开了一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车，包括定量泵、变量马达、二位三通换向阀、三位四通换向阀、两级蓄能器、若干用于控制油液导通的单向阀及储存油液的油箱。以泵控马达液压系统驱动负载，使能量传输过程...
- 施虎张东升梅雪松
- 直驱式电液控制系统的多目标优化设计
- 针对电动机直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,本文首先根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析,结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合,因此,在系统结构设计时需要综合考虑.本文提出基...
- 李小虎柳松玮施虎王孙安
- 关键词：电动机电动静液作动器多目标优化均匀分布
- 文献传递
- 一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统
- 本发明公开了一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统，属于机器人技术领域，包括、外骨骼气动控制系统、若干惯性传感器、若干负压式柔性驱动器和若干柔性弯曲传感器；其中外骨骼控制系统中气源为外骨骼系统提供气动能量，分水滤气...
- 施虎谭坤刘文樵耿涛梅雪松
- 一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置
- 本发明公开了一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置，属于能量回收领域。本发明设计的触头结构及承载板结构，能够巧妙的将阻尼缸活塞的随机往复直线运动转化为同步带的单向旋转运动，带轮的单向低速旋转变为小齿轮的单向高速旋...
- 施虎岳印云江春平谭坤徐俊
- 文献传递
- 盾构管片拼装驱动系统中的能量回收装置
- 本发明公开了一种盾构管片拼装驱动系统中的能量回收装置。包括电机、泵、单向阀、液压马达/泵、溢流阀、蓄能器、三位四通换向阀、液压变压器和液压缸。该系统采用马达/泵、蓄能器、液压变压器作为能量转换和回收元件，将盾构管片拼装机...
- 龚国芳施虎杨华勇朱北斗
- 文献传递
- 磁控形状记忆合金驱动特性及其在液压阀驱动器中的应用分析被引量：13
- 2018年
- 磁控形状记忆合金(Magnetic shape memory alloy, MSMA)是近年来新兴的一种智能材料,兼具传统智能材料如压电和超磁致伸缩材料响应快以及温控形状记忆合金应变大的特点,非常适合作为高性能驱动元件。在分析MSMA变形机理的基础上推导出材料的本构方程,引入温度作为材料变形影响因素修正了模型,并改进现有方程在材料预压力不为零时无法准确描述其变形的不足。试验测试了MSMA材料的变形特性,并基于试验数据建立神经网络模型以模拟变形过程中应力、应变等参数的非线性耦合关系。试验结果表明,该材料的体积能量密度可达70 kJ/m^3,而能量转换效率高达80%。以高速开关阀为例研究了MSMA驱动高性能液压阀时的输出特性,完成了阀的结构设计、驱动器磁路和阀的流场仿真。阀芯驱动系统动态分析结果表明,MSMA直接驱动液压阀芯系统频率可达200 Hz以上,动态响应时间为5 ms。
- 施虎何彬汪政梅雪松
- 关键词：磁控形状记忆合金形状记忆效应驱动器液压阀动态特性
- 基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制被引量：12
- 2009年
- 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器具有较强的鲁棒性,对盾构推进之类非线性过程具有较好的控制效果。
- 施虎龚国芳杨华勇邢彤
- 关键词：盾构单神经元PID控制
