徐文良
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 空域相关滤波在下肢表面肌电信号中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对消噪过程中信号细节难以保留的问题,采用了一种基于小波变换的空域相关消噪方法。通过运用信号小波分解后与噪声的小波系数随尺度变化规律不同的特性,实现了信号与噪声的分离,同时给出了表面肌电信号噪声能量阈值的估计算法。实验结果表明,该消噪处理方法不仅能有效地去除肌电信号中的噪声,而且可以较好地保留肌电信号的边缘特征,为下肢表面肌电信号特征的提取创造了良好的条件。
- 徐文良叶明
- 关键词：表面肌电信号小波变换消噪空域相关滤波
- 基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制被引量：8
- 2010年
- 下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.
- 马玉良徐文良孟明罗志增杨家强
- 关键词：自适应控制参考模型
- HHT方法在人体下肢表面肌电信号分析中的应用被引量：5
- 2010年
- 针对表面肌电信号是非线性非稳态信号的特点,为了得到信号的有效特征并对信号特征进行有效分析,采用HHT(Hilbert-Huang Transformation)分析方法,通过经验模态分解将信号分解为一组内蕴模态函数。基于各内蕴模态函数的频率特征的分析,对它们进行HHT变换建立表面肌电信号的时间-频率-能量三维Hilbert谱,进而得到信号的边际谱。文中给出基于经验模态分解阈值消噪方法,和小波阈值方法相比,其消噪效果明显,在抑制噪声的同时,能够较好保留信号边缘和细节信息。初步实验表明HHT方法为表面肌电信号的特征提取和模式识别提供了可靠的依据,具有很好的应用前景。
- 徐文良孟明马玉良
- 关键词：HILBERT-HUANG变换表面肌电信号
- 智能下肢假肢的多运动模式自适应控制
- 研制智能下肢假肢目的是为了改善残疾人生活质量及促进医疗福利事业的发展，同时智能下肢假肢也是近年来机器人学与生物医学工程领域广受关注的研究方向。目前国外已经出现智能化及其仿生度较高的智能下肢假肢，而国内在这一领域的研究状况...
- 徐文良
- 关键词：自适应控制康复医学
