- 利用控制点提高光度立体技术重建精度研究被引量：2
- 2010年
- 基于光度立体技术的原理,使用物体表面方向梯度在局部范围内可以获得三维表面较高的精度,但由于重建过程中存在累积误差,在全局范围内存在偏移或扭曲。为此,提出了利用少量位置信息已知的控制点来校正误差以提高整体测量精度。由激光三角测量获取控制点的精确三维坐标,采用加权最小二乘法和改进的插补面法,得到了物体表面的三维形状。在合成球上的模拟结果表明,改进的插补面法可以更好地提高重建精度。
- 郑戟明吕东辉张栋孙九爱
- 关键词：控制点加权最小二乘法
- 基于控制点的光度立体三维表面精确重建方法研究
- 张栋
- 关键词：方向梯度控制点三维表面重建
- 利用控制点信息实现半球体三维表面形状的重建方法
- 本发明公开了一种利用控制点信息实现半球体三维表面形状的重建方法，该方法首先构建标准半球体模型，从三个角度得到三幅半球体灰度图像，建立物体表面辐照度方程；然后利用物体表面辐照度方程和光度立体法，唯一确定物体表面方向梯度，进...
- 张栋吕东辉
- 一种基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统及方法
- 本发明涉及一种基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统及方法，本系统包括：电脑(1)、脑电帽(2)、机械臂(3)、AR眼镜(4)、电刺激反馈仪(5)、康复气动手(6)、SSVEP刺激界面(7)、SSVEP在线训练...
- 杨帮华邹文辉张栋李东泽王照坤顾叶萱姚媛
- 文献传递
- 一种基于SSVEP的异步脑机接口系统及异步脑机交互方法
- 本发明公开了一种基于SSVEP的异步脑机接口系统及异步脑机交互方法，本发明系统包括脑电采集设备、电脑、人机交互界面、SSVEP异步解码单元和外部设备。所述脑电采集设备实时采集用户脑电信号发送至电脑端的SSVEP异步解码单...
- 杨帮华张栋王照坤
- 文献传递
- 一种基于AR与SSVEP的便携式注意力训练系统及方法
- 本发明公开了一种基于AR与SSVEP的便携式注意力训练系统及方法。本发明系统包括：脑电帽、混合现实头戴式显示器和树莓派，混合现实头戴式显示器包含注意力训练界面，树莓派包含SSVEP解码单元，脑电帽、混合现实头戴式显示器和...
- 杨帮华王照坤夏新星姚媛张栋李东泽邹文辉顾叶萱
- 标尺图像中像素位移与实际位移的自动转换方法
- 本发明涉及一种标尺图像中像素位移与实际位移的自动转换方法。本方法的实施步骤为：(1)提取标尺边界像素点坐标：首先进行图像求反和标尺截取，然后进行灰度变换和二值化处理，最后提取标尺边界像素点的像素坐标；(2)像素位移与实际...
- 史安生吕东辉张海燕张栋汪世刚
- 文献传递
- 利用控制点信息实现半球体三维表面形状的重建方法
- 本发明公开了一种利用控制点信息实现半球体三维表面形状的重建方法，该方法首先构建标准半球体模型，从三个角度得到三幅半球体灰度图像，建立物体表面辐照度方程；然后利用物体表面辐照度方程和光度立体法，唯一确定物体表面方向梯度，进...
- 张栋吕东辉
- 文献传递
- 光度立体技术的物体三维表面重建算法模拟与评价被引量：4
- 2010年
- 为了提高基于光度立体法的物体三维表面重建精度,研究了几种常用三维表面重建算法的适用范围。介绍了几种常用重建算法(变分法、金字塔法、代数法)的基本原理及求解方法,指出了表面方向梯度的求解准确度是三维表面重建过程中的难点。在此基础上建立了朗伯半球体模型和实际拍摄的玻璃灯罩,从重建速度、重建精度等方面对几种算法进行了比较和评价。最后通过实验模拟和算法性能评价,表明了常用算法的重建精确度有限,并且对三维重建今后的研究进行了展望。
- 吕东辉张栋孙九爱
- 关键词：变分法代数法
- 一种基于SSVEP脑控机械臂抓取的生活辅助系统与方法
- 本发明公开了一种基于SSVEP脑控机械臂抓取的生活辅助系统与方法，本系统包括脑电帽、电脑、意图表达界面、SSVEP解码单元和机械臂。本发明方法是：首先由专业人员帮助使用者佩戴好脑电帽，其次打开电脑端的意图表达界面，在意图...
- 杨帮华张栋邹文辉
- 文献传递
