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张扬

作品数：2 被引量：29H指数：2
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇约束优化问题
  • 1篇四足机器人
  • 1篇最优解
  • 1篇微型仿生
  • 1篇微型机器人
  • 1篇线性约束优化
  • 1篇线性约束优化...
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇机器人
  • 1篇机械优化
  • 1篇机械优化设计
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇非线性约束优...
  • 1篇非线性约束优...
  • 1篇杆机构
  • 1篇步态
  • 1篇惩罚函数法

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇张扬
  • 1篇王富民
  • 1篇田社平
  • 1篇颜国正
  • 1篇吴添斌

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇中国计量学院...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
遗传算法与惩罚函数法在机械优化设计中的应用被引量：26
2004年
　提出了应用于机械优化设计的"遗传算法+惩罚函数法"的通用算法.它非常适合求解复杂的非线性约束优化问题.本通用算法既克服了传统优化方法的缺点,得到了一个较为理想的全域最优解;同时也改善了遗传算法的局限性.
王富民张扬田社平
关键词：非线性约束优化问题最优解遗传算法惩罚函数法
微型仿生四足机器人的研究被引量：3
2009年
介绍了一种微型仿生四足机器人,对其机械结构和运动方式进行了理论分析和软件仿真,并制作了机器人样机,其长度41 mm,宽度49 mm,高度29 mm。利用两套平面连杆机构的有效组合,模拟了足式运动的抬腿、前跨、后拉等动作,通过可旋转式的机身实现机器人的转向,以微型电机配合微型齿轮减速器作为机器人驱动源。
张扬颜国正吴添斌
关键词：微型机器人仿生机器人步态连杆机构
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