姜桂林
- 作品数：19 被引量：12H指数：2
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生理学一般工业技术更多>>
- 一种风扇空间摇头机构
- 本发明公开了一种风扇空间摇头机构，包括齿轮减速机构、换挡调节机构、空间转向机构、电机、机架。齿轮减速机构由安装于电机主轴上的输入齿轮提供动力；空间转向机构用于调节空间摇头方向；换挡调节机构包括两个位于不同自由度上的蜗轮、...
- 朱伟汪源钟慧东马栋梁姜桂林陈一阳
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- 一种抓捏按摩机构
- 本发明公开了一种抓捏按摩机构，包括按摩执行端、动力驱动部分和两条结构相同的运动传递支链，按摩执行端固定连接在运动传递支链末端；运动传递支链的一端和第六杆通过转动副八和扭簧连接，第五杆中部和气弹簧一端连接，第五杆另一端与机...
- 朱伟汪源陈宁宇姜桂林
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- 一种两自由度车辆减振座椅机构
- 一种可用于工程车辆驾驶员减振的两自由度座椅机构，座椅椅面和可动平台之间通过主负载弹簧连接，而可动平台与座椅底座之间前后方向配置两条相同的支链。支链中，支撑杆一端通过转动副与可动平台相连，另一端通过转动副与滑块相连，滑块与...
- 朱伟汪源王峰陈宁宇姜桂林
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- 一种弱耦合三平移并联机器人机构
- 本发明为一种弱耦合三平移并联机器人机构，涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台(8)、静平台(1)和两条广义支链构成。所述第一条广义支链中由连架杆二(2)、连杆三(3)、连架杆四(4)构成的平行四边形机构、U形杆五(5)...
- 朱伟姜桂林
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- 混合链的精度刚度分析及其在机构型综合中的应用
- 2015年
- 基于方位特征集的方法分析综合出数种较为实用的混合链,并对混合链和简单支链的精度、刚度进行了对比分析。最后,给出了8种弱耦合三平移机构,并给出装配条件、主动副和耦合度。分析表明,混合链比简单支链的精度和刚度均有改进;两支路自重构并联机构力稳定性好,运行精度高,控制简便。
- 朱伟姜桂林陈宁宇许兆棠沈惠平
- 关键词：耦合度自重构
- 一种学生用椭圆仪及使用方法
- 一种学生用椭圆仪，属于机构学范畴。使用时，先旋松压紧螺母，松开储带轮中的尼龙带，调整定仪上两个定仪头，使其距离为2c，c为椭圆焦点到圆心的距离；然后松开夹紧套，调整动仪伸缩杆的伸出长度，使动仪头与定仪头处在同一水平面上，...
- 朱伟姜桂林陈宁宇
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- 一种三平移精确抓取机器人机构
- 本发明为一种三平移精确抓取机器人机构，涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台M、静平台S和三条支路构成。所述第一条支路由导向杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅰ2构成，所述第二条支路由导向杆Ⅱ1、伸缩杆Ⅱ2构成；所述第三条支路由连架杆导向杆...
- 朱伟陈宁宇姜桂林耿林
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- 一种单驱动并联压榨机构
- 本发明公开了一种单驱动并联压榨机构，包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个均布的蜗轮（3）分别与机架（2）通过转动副三（11）连接，并由蜗杆（4）驱动；三条结构相同运动传递支链中第二...
- 朱伟汪源姜桂林陈宁宇
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- 一种三平移精确抓取机器人机构
- 本发明为一种三平移精确抓取机器人机构，涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台<b>M</b>、静平台<b>S</b>和三条支路构成。所述第一条支路由导向杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅰ2构...
- 朱伟陈宁宇姜桂林耿林
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- 多维减振座椅动力学分析及减振性能研究被引量：5
- 2016年
- 并联机构在多维减振领域的应用研究得到了广泛关注。针对驾驶员座椅普遍存在的中低频三维振动,采用少自由度对称并联机构设计一种三平移减振座椅悬架机构,推导机构的运动正、反解解析式;建立悬架机构竖直方向上的力学关系式,分析悬架结构参数对弹簧恢复力的影响;基于水平激励下减振系统的力学特征,考虑到人体刚度、阻尼的影响,建立解耦的等效二维动力学模型。模拟结果表明,支链倾斜角度α是影响系统减振性能的重要结构参数;同时表明,在y轴方向水平激励下,动平台的运动主要集中在y,z方向,这也证明对于少自由度对称并联减振机构,采用等效二维建模方法进行解耦是有效的。
- 朱伟姜桂林许兆棠沈惠平朱小蓉
- 关键词：座椅并联机构动力学模型
