刘亚梅
- 作品数:6 被引量:2H指数:1
- 供职机构:安徽工程大学更多>>
- 发文基金:安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 便捷社区快递柜
- 本实用新型揭示了一种便捷社区快递柜,包括箱体,所述的箱体为中空密封结构,上部设有快件投递结构,下部箱门,所述快件投递结构为通过铰接固定在箱体上部开口处的投件门,所述投件门为翻折的板,所述的箱门设有电磁门控制模块,所述电磁...
- 许钢刘亚梅殷贺贺张星宇袁悦王木兰
- 文献传递
- 一种新型棋盘格角点检测算法被引量:1
- 2016年
- 针对摄像机标定中棋盘格标定板的角点检测,给出了一种基于图像像素点分布的角点检测算法.首先通过判断像素点8邻域范围内相似点个数除去平坦区域点,然后根据棋盘格图像高度对称的特性提取对角线上矩阵,通过此矩阵来判定中心点是否为候选角点,最后通过计算候选角点的算术平均求取最终角点坐标.
- 毕运锋许钢江娟娟吴益红刘亚梅
- 关键词:摄像机标定角点检测
- 一种无线示教控制器
- 本实用新型公开了一种无线示教控制器,其特征在于:所述的示教控制器为无线示教盒通过ZigBee协议同时与多个主控制器进行通讯连接,主控制器安装在相应的机器人上,由于采用上述的结构,本实用新型的优点在于:1、容错能力强,通讯...
- 江娟娟林园胜刘亚梅吴益红毕运锋周梦舸
- 文献传递
- 改进型SIFT算法在BOW模型图像分类中的应用研究
- 2017年
- 为了获得较高的图像分类正确率,针对传统SIFT算法在提取图像边缘特征及受光照影响大的缺陷,提出了一种改进型SIFT算法。实验表明,改进型SIFT算法在BOW模型中对图像的分类效果较原算法有明显的提升。
- 殷贺贺许钢江娟娟刘亚梅
- 关键词:SIFT算法图像分类
- 基于深度学习的工业机器人视觉特征提取技术研究
- 在工业机器人实现的自动化分拣、搬运、检测系统中,物体识分类技术一直是研究的重点,它是解决工业机器人物体跟踪、行为分析、场景理解等其他任务的基础。应用较为广泛的分类方法是通过传统特征提取方法提取图像特征、用提取到的特征训练...
- 刘亚梅
- 关键词:工业机器人卷积神经网络
- 文献传递
- 基于KPCANet的工件图像特征提取研究被引量:1
- 2016年
- 为了获得较高的分类准确率,从机器视觉在工业上的应用出发,利用一种简单的基于深度学习的图像特征提取框架KPCANet提取静止状态下的工件图像特征并进行分类。实验结果表明,与Bo W模型和PCANet框架相比,该算法能达到更高的工件分类准确率。
- 刘亚梅许钢江娟娟殷贺贺
- 关键词:特征提取