鲁道毅 作品数:18 被引量:14 H指数:2 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 动力工程及工程热物理 更多>>
轮机故障模拟及仿真训练系统 被引量:2 2013年 轮机故障仿真训练是提升轮机管理人员业务能力的重要手段。以轮机系统故障机理仿真模型为基础,利用以太网通信技术构建计算机仿真训练系统。结合动态仿真操作屏、人机交互仿真软件及声光模拟等方式,全面、真实、系统地展示船舶机舱动力系统的故障机理及故障现象。所开发的实训系统在实际应用中取得了良好的效果。 鲁道毅 贾宝柱 张均东关键词:轮机系统 仿真训练 以太网 一种船舶辅锅炉故障诊断方法和装置 本发明提供一种船舶辅锅炉故障诊断方法和装置。本发明包括如下步骤:获取船舶辅锅炉运行数据,对辅锅炉运行数据进行相关系数的验证,得到相关系数表;对辅锅炉运行数据进行归一化处理,并加入随机噪音,得到第一运行数据;对第一运行数据... 甘辉兵 王世威 胡国彤 鲁道毅 张均东 何治斌文献传递 船舶应急电站的仿真研究 条500TEU多用途集装箱船为母型船,通过对母型船的应急电力系统数学模型的建立,以Visual Studio 2005为平台,用C#语言实现船舶应急电站的人机界面和相应的操作逻辑,进而实现对船舶应急电站的仿真.该模拟器作... 鲁道毅 张均东 李东辉 荆伟关键词:仿真 应急电站 模拟器 船舶推进电机在四种海况环境下控制系统仿真建模方法 本发明提供一种船舶推进电机在四种海况环境下控制系统仿真建模方法,包括:构建船舶运动模型;构建海洋环境干扰力模型,所述海洋环境干扰力模型包括风扰动仿真模型、浪扰动仿真模型以及流扰动仿真模型;构建推进电机模型,所述推进电机模... 何治斌 张均东 鲁道毅文献传递 一种自动化机舱主机硬件在环仿真系统 本发明提供一种自动化机舱主机硬件在环仿真系统,包括:设置在集控室中的服务器,所述服务器用于运行缸压监测软件和HIL系统软件,所述HIL系统软件包括系统运维模块、评估功能模块、通信功能模块、主机数字模型、燃油喷射模型、主机... 鲁道毅 张均东 郭蒙 蒋丁雨 唐元元 李燕彪 沈浩生船舶三维及VR沉浸式海事监管业务培训平台 被引量:6 2020年 以"中能"系列LNG船舶为研究对象,通过采用三维图形学和虚拟现实技术对船舶进行全三维再现。针对关键性部位进行虚拟现实技术还原,并根据LNG船Port State Control(PSC)检查要求,建立PSC设备检查素材库。在此基础上,通过虚拟操作训练和网络协同训练建立海事监管业务培训平台。该平台打破了执法人员的训练考核评估中时间、地域及气象海况的限制,提高了船舶安全监管标准,锻炼了执法人员对危险化学品船舶的监督检查能力。对降低海事执法人员的安全风险和人员劳动保护领域具有相当大的实用价值。 鲁道毅 王怀宇 王君琪关键词:虚拟现实技术 PSC检查 一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质 本发明提供一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质。本发明方法,包括获取船舶制冷系统运行数据,对所述船舶制冷系统运行数据进行处理得到第一运行数据;对所述第一运行数据进行主成分分析,生成第二运行数据;针对第二行运行数据... 何治斌 张均东 鲁道毅 姜瑞政 曾鸿 甘辉兵文献传递 基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统 本发明提供一种基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统,包括:用于数学模型的实时计算以及系统参数的配置的轮机系统数学模型管理端、用于二维仿真环境下的模拟训练的轮机系统二维仿真端、用于三维仿真环境下的模拟训练的三... 沈浩生 张均东 曹辉 唐元元 李燕彪 甘辉兵 姜瑞政 何治斌 曾鸿 鲁道毅 冯金红 苏玉龙 蒋丁宇DMS-2010型调距桨主机遥控系统的设计与实现 随着造船技术的发展以及遥控技术的日益完善,可调螺距螺旋桨(调距桨)推进装置的应用越来越广泛。而在现阶段的轮机专业教学中,对调距桨推进装置及其控制系统不能予以足够的重视,造成轮机学员缺乏相关培训,上船后不能正确地操作和维护... 鲁道毅关键词:可调螺距螺旋桨 主机遥控系统 轮机模拟器 文献传递 路径规划算法在虚拟船舶机舱漫游中的应用 2013年 为解决大规模机舱场景中密集交互操作与漫游的困难,将路径规划算法用于船舶机舱视景系统。通过对算法的环境建模、路径优化、实时避障三个环节的改进,使之可用于分布式虚拟环境下的机舱自动漫游。改进道路图骨架节点的数据结构,加入最大自由圆半径用于安全性的判断。使用A*算法做全局路径搜索,基于可见性原理优化搜索结果。设计了虚拟力用于角色自动漫游过程中的实时引导、避障与平滑。该算法为实现高效的虚拟机舱漫游和交互操作提供了方便,并已应用于轮机模拟器的视景系统中。 曾鸿 张均东 鲁道毅关键词:船舶 舰船工程 船舶 路径规划 自动漫游